I et højlager opbevares store mængder, så her findes mange gange, men materialeflowet er begrænset. I dette tilfælde kører en højlagerkran i flere gange, så den skal kunne køre om hjørner. At kranen kan køre om hjørner betyder, at der findes et differentiale mellem den forreste og den bageste transmissionsenhed, og at høje radiale kræfter undgås ved hjælp af aktiv kurvestyring, når kranen kører om hjørner. Når det forreste hjul kører ind i kurven, kører det bageste hjul stadig ligeud og sænker hastigheden. Når det bageste hjul derefter kører ind i kurven, kører det forreste hjul igen ligeud. Dette medfører en kraftig forøgelse af det bageste hjuls hastighed, afhængigt af radius og akselafstand med en faktor på 2 og mere.

Der stilles således følgende krav til transmissionsenhederne:

Der skal især bruges intelligente omformere til enheder, der kan køre om hjørner. Den overordnede styring kan ikke klare disse opgaver.

Grundlaget for dette er, at de to hjuls omdrejningstal er kendt. Højlagerkranens to hjul drives begge, og der sker en lastfordeling på begge transmissionsenheder. Transmissionsenhedernes motorer er udstyret med inkremental encoder og forsynes fra hver deres separate omformer .

De to hjul har separate transmissionsenheder og forsynes af en separat frekvensomformer MOVIDRIVE^®. Omformerne forbindes via systembussen (SBus) og RS-485-interfacet, der begge er standardudstyr.

En væsentlig egenskab ved frekvensomformeren MOVIDRIVE^® anvendes nu, nemlig IPOSplus^®-positionerings- og forløbsstyring.. IPOSplus^®-programmet i MOVIDRIVE^® beregner det nominelle omdrejningstal for mastertransmissionsenheden ud fra det indstillede omdrejningstal for kurvekørslen og de to drivhjuls faktiske omdrejningstal. Slave-transmissionsenheden kører momentreguleret.