SEW-EURODRIVE produkter: IPOS® positionering og sekvensstyring

Products

> IPOSplus®' egenskaber
> Tekniske data

IPOS^plus®-apparater er med grundfunktionerne og ekstraudstyret ikke længere kun en omdrejningstæller.

Desuden kan MOVIDRIVE^® med integreret positionering og forløbsstyring i mange tilfælde aflaste den overordnede plc betydeligt, og måske endda erstatte den helt.

Ved at reducere den centrale styring får SEW's kunder adgang til store potentielle besparelser inden for hardware og tidsforbrug til elektrisk installation.

Tidsforbruget til programmering opdeles på plc og omformerstyring, men brugerne skal dog lige lære systemet at kende. Det omfatter også oplæring i brugen af IPOS^plus®, hvis man vil udnytte fordelene effektivt.

IPOSplus®' egenskaber

Med IPOS^plus®-forløbsstyringen kan et brugerprogram udføres uafhængigt af encoderfeedback og den valgte reguleringsproces (VFC, CFC, SERVO).

Med encoderfeedback sikrer IPOS^plus®-positionering effektiv punkt-til-punkt-positionering.

Programudførelse uafhængigt af encoderfeedback og driftstype.

MOVIDRIVE^® udfører også brugerprogrammet ved fejl i apparatet (fejlbehandling kan foretages i brugerprogrammet).

IPOS^plus® kan udføre flere brugerprogrammer/tasks parallelt og uafhængigt af hinanden. Disse tasks kan afbrydes ved hjælp af interrupts.

Brugerprogrammerne kan omfatte mange 100 programlinjer.

Komfortable og omfattende styringsmuligheder til IPOS^plus®-apparater.

Adgangsmulighed til eksisterende ekstraudstyr:

I/O-kort

Feltbusinterfaces

Synkronløbskort

Mange muligheder for kommunikation:

Systembus (S-Bus)

RS-485

RS-232 (med interfacekonverter USS21A, UWS11A, UWS21A)

Feltbusinterfaces

Bearbejdning af binære og analoge ind-/udgangssignaler.

Positionering med indstilleligt procesomdrejningstal og positioneringsrampe.

Forstyring til reguleringskredse for position, omdrejningstal og drejningsmoment for at minimere trækfejl.

Absolut encoderbehandling.

IPOS^plus®-programmet omfatter 1.024 32-bit-variabler. Heraf kan 128 variabler normalt lagres så de er sikre også ved strømsvigt.

Med IPOS^plus® er det muligt at læse og skrive alle omformerparameter via kommunikationskommandoer.

2 touch-probe-indgange.

Rampeformer:

Lineær

Sinus

Kvadratisk

Busrampe

Med reduceret ryk

Elektronisk CAM

I-synkronkørsel

Status- og overvågningsfunktioner:

Trækfejlovervågning

Positionsmeddelelse

Software- og hardware-endestop

Encoderfunktion

9 referencekørselstyper.

Funktioner som følge af forandringer mulige under kørsel:

Målposition

Procesomdrejningstal

Positioneringsrampe

Drejningsmoment

"Endeløspositionering" mulig.

Override-funktion.

Aktivering af følgende teknologifunktioner med virtuel encoder:

Elektronisk CAM

Intern synkronkørsel

Programmering i compiler omfatter desuden:

Oprettelse af program i almindeligt sprog

Symbolske variabelnavne

Mulighed for at oprette programmoduler, som kan genbruges til andre projekter

Overskuelig og struktureret programmering er mulig

Forskellige programmeringsteknikker til loops er mulige

Compilerstyring via præprocessorkommandoer

Standardstrukturer

Brugerdefinerede strukturer

Adgang til standardfunktioner

Debugger til fejlfinding

Mange muligheder for kommentering (kommentarer lagres kun på pc'en)

Programmeringen i assembleren omfatter:

Kommentarlinjer

Programmering i brugerprocesenheder (indlæsning af enhederne i programhovedet)

Setpunktindstilling. Afhængigt af den eksisterende hardware og det ønskede setpunkt er der følgende muligheder for indstilling:

analoge setpunkter

faste setpunkter

faste setpunkter + analoge setpunkter

motorpotentiometer

master-slave-drift SBus

master-slave-drift RS-485

DRS-setpunkt (kun med ekstraudstyret DRS11)

feltbus-/feltbusmonitor-setpunkt (kun med ekstraudstyret feltbus-interface)

IPOS^plus® positionssetpunkt

Tekniske data

Encoderopløsning: MOVIDRIVE^® X15, motorencoder MOVIDRIVE^® X14, ekstern encoder MOVIDRIVE^® X62, absolut encoder (også absolut encoder fra HIPERFACE^®)	IPOS^plus® arbejder altid med 4.096 inkrementer/motoromdrejning Forudsætning: Encoderopløsning på 512, 1.024 eller 2.048 impulser/motoromdrejning (anden encoderopløsning er ikke tilladt) eller resolver
Maks. programlængde/programhukommelse:	MOVIDRIVE^® A (uden MCH): 4 KByte MOVIDRIVE^® MCH: 8 kByte MOVIDRIVE^® B: 16 kByte 1 kByte svarer til ca. 200 til 250 assemblerkommandoer
Kommandoudførelsestid:	MOVIDRIVE^® A: Task 1: 1 assemblerkommando/ms Task 2: 2 assemblerkommandoer/ms MOVIDRIVE^® B (summen i task 1 og task 2 ≤ 12 assemblerkommandoer/ms): Task 1: 1 til 10 assemblerkommandoer/ms Task 2: 2 til 11 assemblerkommandoer/ms Task 3: fri beregningstid
Interrupts:	MOVIDRIVE^® A: 1 interrupt udløst af timer, fejl eller touch-probe afbryder task 1. MOVIDRIVE^® B: Som MOVIDRIVE^® A med 4 variabel-interrupts ekstra, som afbryder task 2 og task 3.
Variabler:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024, heraf kan 128 (0 til 127) lagres sikret mod strømudfald. Undtagelse: MDS, MDV, MCS, MCV med elektronisk CAM som teknologisk ekstraudstyr. Her kan 16 variabler (0 til 15) lagres sikret mod strømudfald. Værdiområde: - 2³¹ til +(2³¹ - 1)
Touch-probe-indgange:	2 indgange, behandlingstid 200 µs
Aftastningstid for analoge indgange:	1 ms
Aftastningstid for binære indgange:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Binære ind-/udgange:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Ekstraudstyr DIO: Ekstraudstyr DIP:	6 indgange / 3 udgange 8 indgange / 6 udgange 8 indgange / 8 udgange 8 indgange / 8 udgange
Analoge ind-/udgange:	MOVIDRIVE^®: Ekstraudstyr DIO:	1 indgang (0 til 10 V, ± 10 V, 0 til 20 mA, 4 til 20 mA) 1 indgang (0 til 10 V, ± 10 V, 0 til 20 mA) 2 udgange (± 10 V, 0 til 20 mA, 4 til 20 mA)

tilbage til toppen