Products
Når der transporteres materiale, f.eks. i transport- og logistikapplikationer, skal der ske styring af mange bevægelsesforløb.
Dette er ofte lineære bevægelser i form af hejseværker, transportkøretøjer eller transportbånd og drejebevægelser i form af
drejeborde. Især drejebevægelser sker meget ofte synkroniseret, og synkroniserede rundborde eller drejefordelere men også
transportbånd er eksempler på synkroniserede applikationer.
En konkret transmissionsopgave er synkroniserede rundborde. Materialet synkroniseres altid videre med en bestemt vinkel til
videre forarbejdning. Normalt sker bevægelsen her kun i en rotationsretning. En anden transmissionsopgave er drejefordeleren.
Her fordeles materialet på forskellige positioner, og det kræver ofte en strækningsoptimeret positionering. Anlægget kører
her altid ad den korteste vej til den nye position.
Synkroniserede transportbånd er en transmissionsopgave, der ligner synkroniserede synkroniserede rundborde. Materialet på
transportbåndet synkroniseres altid videre med en bestemt længde. En komplet omgang med transportbåndet svarer her til en
360 graders bevægelse af det synkroniserede rundbord.
Løsningen af Transmissionsopgaven med MOVIDRIVE® er baseret på applikationsmodulet "Modulo-positionering". Applikationsmodulet "Modulo-positionering", der er en del af MOVIDRIVE®-betjeningssoftwaren MOVITOOLS® MotionStudio, kan aktiveres efter køb af licensen. Den brugervenlige brugerflade fører brugeren gennem parametreringen, så
der kun skal indtastes de parametre, der er nødvendige for applikationen, f.eks. faste setpunkter, ramper og hastighed. Ud
fra dette genererer applikationsmodulet styringsprogrammet og indlæser det i omformeren. MOVIDRIVE® overtager derefter hele bevægelsesstyringen, og på den måde aflastes den overordnede styring. Her kan man vælge, om omformeren
skal styres via binærindgange eller feltbus.
Ligegyldigt hvor mange anvendelser der er med "Modulo-positionering", så er det applikationsmodulets høje funktionalitet,
der skaber resultaterne.
-
16 målpositioner eller trinvidder kan defineres og vælges. Ved styring via feltbus kan målpositionerne og trinvidderne også
indstilles som en variabel værdi.
-
Til hver af de 16 målpositioner eller trinvidder kan proceshastighed og rampe indstilles separat.
-
Ved gearudveksling med et ulige antal tænder kan der korrigeres for vinkelfejlen med flyvende referencering.
-
Ved en kraftsluttende forbindelse (= med slør) mellem motoraksel og applikation kan der referenceres på en ekstern inkremental
encoder.
-
Brugerenhederne kan defineres frit.
-
Automatisk beregning af strækningsopløsning og grafisk positionsvisning.
-
Styret, komfortabel idrifttagning og diagnose.
En væsentlig egenskab ved frekvensomformeren MOVIDRIVE® anvendes i forbindelse med applikationsmodulerne, nemlig IPOSplus®-positionerings- og forløbsstyring. Et IPOSplus®-programmet i MOVIDRIVE® styrer hele bevægelsesforløbet meget maskinnært i MOVIDRIVE® via indstillingerne i applikationsmodulet.
Ud over synkroniserede rundborde, drejefordelere og synkroniserede transportbånd kan man naturligvis også etablere andre applikationer
med applikationsmodulet "Modulo-positionering". Som eksempler kan følgende nævnes:
-
Høj funktionalitet
-
Brugervenlig brugerflade.
-
Kun de parametre, der er nødvendige for applikationen, skal indtastes
-
Styret parametrering i stedet for omfattende programmering
-
Erfaring med programmering er ikke nødvendig
-
Ingen langvarig indkøring
-
Enten klemmestyring eller feltbusstyring.
-
Hele bevægelsesstyringen sker via IPOSplus®-programmet i MOVIDRIVE®
-
Decentrale koncepter er nemmere at realisere.