sew-eurodrive.dk

login
 
du er her: Home >
MOVI-PLC® control teknik
Speciel dokumentation
Software
  GSD Filer SEW_6007.GSD DP-V1 til MOVI-PLCbasic, type DHP11B til DP-V1 til MOVI-PLCbasic, type DHP11B
version: 4.0 - 02.02.10
  Ethernet Master for DFE11B, DFE13B, DFE33B, DHR, UFR, MOVIPRO and MOVIFIT
version: 2.2 - 15.02.2011
  EDS files for MOVIFIT® FDC
version: 1.1 - 05.05.2010
  EDS files
version: 1.1 - 07.04.2008
  EDS files for MOVI-PLC® Advanced
version: 1.1 - 23.04.2008
  MOVI-PLC Libraries: MOVIFIT® Technology DeviceNet
version: 2050r2
Al dokumentation og software til dette produkt
Products

Fordele:



Det er en forudsætning for at udforme transmissionsløsninger funktionelt og økonomisk, at alle de anvendte komponenter er meget fleksible. Det gælder både for drevene og den tilhørende elektronik samt for den egnede teknologi.

MOVI-PLC® Motion-Control-styring
MOVI-PLC® er en Motion-Control-styring til omformere, der sikrer fleksible løsninger til komfortabel og effektiv automatisering af transmissionsløsninger. Programmeringen iht. IEC 61131-3 og PLCopen garanterer hurtig indarbejdning i programmeringen, og de omfattende biblioteker og programmoduler sikrer hurtig realisering af selv komplekse maskiner.
Med de kendte programmeringssprog FUP, KOP, AWL, CFC, Structure Text og det modulopbyggede IO-system kan selv klassiske plc-opgaver realiseres effektivt via MOVI-PLC®.
Gennemgående
MOVI-PLC® er nemt at integrere i alle transmissionsløsninger: F. eks. som optionskort i MOVIDRIVE® B-omformere eller i MOVITRAC® B- frekvensomformere samt i mastermodulet i den modulopbyggede fleraksede MOVIAXIS®-servoforstærker. Men også i den decentrale styring MOVIFIT® eller som kompaktstyring på en topskinne. Via systembussen kan alle omformere fra SEW-EURODRIVE tilknyttes. Engineering af MOVI-PLC® og omformerne kan foretages med et enkelt værktøj. MOVITOOLS MotionStudio omfatter både programmeringsmiljø til MOVI-PLC® og alle værktøjer til idrifttagning og diagnose af alle enheder fra SEW-EURODRIVE.
Skalerbar
MOVI-PLC® fås i tre effektklasser:
  • MOVI-PLC® Basic til det nedre effektområde, der styrer op til 12 akser
  • MOVI-PLC® Standard til det mellemste effektområde styrer op til 16 akser og giver mulighed for hurtig engineering og en komfortabel datahåndtering via SD-kort.
  • MOVI-PLC® Advanced til det øvre effektområde styrer op til 64 akser med meget korte reaktionstider og hurtig SBUSPLUS-systembus. De omfattende teknologifunktioner fra elektronisk gear og elektronisk CAM til robotik gør dette til den perfekte løsning på krævende servoapplikationer. Desuden er der også adgang til forskellige feltbusvarianter, som f.eks. Profibus, DeviceNet, PROFINET eller EtherNet/IP, til tilknytning til en overordnet styring. Det integrerede EtherNet-interface er det ideelle grundlag for fjerndiagnose og direkte tilknytning til styresystemet.
Effektiv
Mange forskellige funktionsmoduler giver brugeren nem adgang til samtlige enhedens funktioner, og samtidig sikrer programmeringen iht. IEC 61131-standarden enkel betjening og håndtering. Komplekse drevopgaver kan realiseres med kort varsel. Sammenkoblingen af omformerne via den hurtige synkroniserede systembus giver især ved koordination af flere akser optimale muligheder for at reducere reaktionstiden og dermed forbedre transmissionssystemets effekt.

Det afgørende for den optimale realisering er, at der også er muligst enkel adgang til de mange drevfunktioner. MOVI-PLC® indeholder drevfunktioner i form af parametrerede funktionsmoduler, der er nemme og bekvemme at programmere iht. IEC 61131. Disse moduler er afstemt til drevelektronikken og tilbyder skalerbar funktionalitet lige fra enkel enakset funktion, over universelle programmoduler til applikationsløsninger til flere akser. De integrerede standardmoduler i en plc giver desuden mulighed for fuld Logic-Control.
Overblik over MOVI-PLC®
MOVI-PLC® basic DHP11B
Styrekort MOVI-PLC® basic
  • I apparatudførelserne T0, T1, T2
  • Til montering i MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS® mastermodul
1
Egenskaber
  • Motion-Control-styring i det nedre effektområde
  • Motion-Control-biblioteker og programmoduler til decentral Motion-Control-funktionalitet
  • Motion Control op til 12 akser via SBus
  • MOVI-PLC® IO-system via SBus
  • Engineering via RS-485
Tekniske data
  • PROFIBUS slave DP-V1
  • 2 CAN-interfaces, heraf 1 galvanisk adskilt
  • RS-485-interface
  • 8 digitale I/O
  • 512 kB programhukommelse
  • 128 kB datalager
  • 16 kB retain-variabler
  • 8 kB systemvariabler (retain)
  • Fritløbende task
  • Cykliske tasks: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms
  • Ekstra RS-485-interface (galvanisk adskilt) (ekstraudstyr)


MOVI-PLC® standard DHx21B
Styrekort MOVI-PLC® standard
  • DHE21B med ETHERNET-interface
  • DHF21B derudover med PROFIBUS- og DeviceNet-slave-interface
  • DHR21B derudover med PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP Slave-interfaces
Egenskaber
  • Motion-Control-styring for reaktionstider > 10 ms
  • Enkeltaksede Motion-Control-biblioteker og programmoduler
  • Motion Control op til 16 akser via SBus
  • MOVI-PLC® IO-system via SBus
  • SD-kort for enkel udveksling af enheder og receptadministration
  • Hurtig engineering via USB og EtherNet
Tekniske data
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) for engineering eller TCP/IP og UDP via IEC 61131-3
  • 2 x CAN, heraf 1 galvanisk adskilt
  • 2 x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS slave DP-V1, DeviceNet-slave (DHF41B)
  • 8 digitale I/O
  • Statusvisning for plc og feltbus
  • 6 MB programhukommelse
  • 8 MB datalager
  • 32 kB retain-variabler
  • 24 kB systemvariabler (retain)
  • Fritløbende task, 5 cykliske tasks (1 ms til 10.000 ms)
  • Pc-læsbart hukommelseskort til firmware og applikationsprogram


MOVI-PLC® advanced DHx41B
Styrekort MOVI-PLC® advanced
  • DHE41B med ETHERNET-interface
  • DHF41B derudover med PROFIBUS- og DeviceNet-slave-interface
  • DHR41B derudover med PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP Slave-interfaces
  • Til montering i MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS® mastermodul
Egenskaber
  • Motion-Control-styring for meget korte reaktionstider
  • Teknologi-Motion-Control-biblioteker og programmoduler som elektronisk gear, elektronisk CAM og robotik med omfattende kinematiktransformationer
  • Motion Control op til 64 akser via SBus eller ekstremt effektivt med SBUSPLUS
  • MOVI-PLC® IO-system via SBus eller ekstremt effektivt med SBUSPLUS
  • SD-kort for enkel udveksling af enheder og receptadministration
  • Hurtig engineering via USB og EtherNet
Tekniske data
  • 2 x ETHERNET (10/100 BaseT)
  • 2 x CAN, heraf 1 galvanisk adskilt
  • 2 x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS slave DP-V1, DeviceNet-slave (DHF41B)
  • 8 digitale I/O
  • Statusvisning for plc og feltbus
  • 6 MB programhukommelse
  • 8 MB datalager
  • 32 kB retain-variabler
  • 24 kB systemvariabler (retain)
  • Fritløbende task, 5 cykliske tasks (1 ms til 10.000 ms)
  • Pc-læsbart hukommelseskort til firmware og applikationsprogram
Hukommelseskort OMH41B
  • Hukommelseskort til programmerbar Motion-Control-styring MOVI-PLC® Standard og MOVI-PLC® Advanced
  • Teknologiniveau T0..T25, afhængig af den krævede Motion-Control-funktionalitet


Udførelse som kompaktstyring DH../../UOH..
Alle MOVI-PLC®-styringer fås også i udførelsen kompaktstyring i rødt kabinet.
Udførelse som MOVIFIT® MTx
MOVIFIT®-funktionsniveau-teknologi
  • Med integreret MOVI-PLC® basic
  • Til decentral feltinstallation
  • Som frit programmerbar Motion-Control-styring med biblioteker og programmoduler specielt til applikationer inden for transportteknik
  • Som parametrerbar applikationscontroller med specielle applikationsmoduler til transportteknik som knast- eller enkeltpositionering.

MOVI-PLC® I/O-system
MOVI-PLC® I/O-system
MOVI-PLC® I/O-systemet udvider de digitale og analoge interfaces for MOVI-PLC®. Via systembussen kan der tilsluttes op til 32 moduler i kapslingsklasse IP20 per buskobler. Ved anvendelse af den hurtige systembus SBUSPLUS overføres alle ind-/udgange inden for millisekunder. Den perfekte løsning til ekstremt effektive servoapplikationer. Tilsvarende har MOVI-PLC® automatisk adgang til et bredt spektrum af ind-/udgange:
  • MOVI-PLC® I/O-system
  • I/O'er der er integreret direkte på MOVI-PLC®
  • I/O for de aktiverede omformere
Fordele:
  • Effektiv tilknytning ved MOVI-PLC® via systembussen for maskinmodulet
  • Optimal integration i programmeringsoftwaren plc-editor for MOVITOOLS® MotionStudio
  • Utallige kombinationsmuligheder realiserer fleksible og individuelle maskinløsninger
  • På grund af den kompakte konstruktion og modulopbygningen reduceres pladsbehovet i kontaktskabet til et minimum
  • Ved idrifttagningen eller service er installation og udskiftning let

fjernvedligeholdelse med ORA11B
ORA11B / fjernvedligeholdelse
Engineering-adgang er også mulig nemt og bekvemt via fjernvedligeholdelse. I de mest enkle applikationer er det nok med en analog telefonopkobling. Via modemmet ORA11B omsættes signalerne til ETHERNET, og så kan de uden problemer sendes til MOVI-PLC® Advanced. En perfekt løsning netop der, hvor MOVI-PLC® automatiserer en hel maskine i en stand-alone-konfiguration. Hvis der er et centralt plc-system over MOVI-PLC®, er der selvfølgelig også adgang til MOVI-PLC® via plc.
Tekniske data
Strømforsyning
0 – 60 VDC / 3 – 5 W
Funktioner
  • Analogmodem med opkoblet forbindelse op til 56 kBit/s
  • Router med dial-in / dial-out / callback / DHCP-server og klient
  • Switch med 4 porte, 10 / 100 MBit/s, fuld-/halvduplex
Konfiguration
Webinterface (local / remote)
Egenskaber
hhv. 2 digitale ind-/udgange, mulighed for at sende sms'er

Programmering eller parametrering
Motion Control med MOVI-PLC® har tre opstartsmuligheder til enhver applikation, uafhængigt af opgavens kompleksitet og programmeringserfaringen. Disse muligheder giver hurtigt og brugervenligt funktionsdygtige løsninger.

Funktionsmoduler: Kan kombineres på mange måder og anvendes fleksibelt
Den bruger, der målrettet anvender funktionsmoduler (iht. PLCopen), som muliggør en bestemt drevfunktion, har de største muligheder. Disse moduler er overskueligt sorteret i biblioteker efter funktionalitet og omformertype. Med lidt erfaring kan funktionsmodulerne kombineres fleksibelt til et optimalt program.
Programmoduler: Optimeret forbundet og kan anvendes effektivt
I programmodulerne er der samlet omfattende drevfunktioner: lige fra simple funktioner, som f.eks. positionering, referencering eller hastighedsregulering samt teknologifunktioner til styring af en elektronisk CAM eller synkronkørsel til funktioner til multiaksede interpolationer af kinematik. Efter at have tilsluttet disse programmoduler, skal brugeren kun koncentrere sig om at programmere applikationens vigtige forløb. Der er praktisk adgang til alle drevfunktionerne i programmodulerne via et interface. Programmoduler er således ideelle til plc-programmører, der vil reducere tidsforbruget til programmering af drevfunktionerne.
Applikationsmoduler: Standardiseret og direkte driftsklare
Applikationsmoduler omfatter standardiseret funktionalitet via en overordnet styrings procesdatainterface. Via simpel grafisk parametrering tilpasses funktionaliteten til den konkrete applikation, helt uden programmering.
Den integrerede diagnose sikrer hurtig og ukompliceret idrifttagning. Du kan vælge mellem følgende applikationsmoduler:
  • Knastpositionering
  • Tabelpositionering, buspositionering
  • Handling, energibesparende højlagerkran, SyncCrane.

 
tilbage til toppen
 
Copyright© SEW-EURODRIVE 2010.