Med en passion for teknologi udvikler vi den bedste løsning til vores kunder. Har du en konkret anvendelse og ønsker du rådgivning?
Sted:
’s-Heerenberg (provinsen Gelderland)
Branche:
Anlægsbyggeri
Anvendelse:
Robotsystemer til losning af containere
Ved at aktivere postnummersøgningen overføres data til USA af Google. For mere information, se vores fortrolighedspolitik.
Kunde: Copal Handling Systems
Sted: ’s-Heerenberg (provinsen Gelderland)
Branche: Anlægsbyggeri
Anvendelse: Robotsystemer til containerudlæsning
Når du aktiverer denne video, overfører Youtube data til USA. Mere i vores privatlivspolitik.
Vi kender det alle sammen: En onlinebestilling tager i dag kun få dage, før den ankommer hjem til os. Det samme gælder i industrien. Just-in-time-produktionen kræver en hurtig og fleksibel forsyningskæde. Dette stiller transport- og logistikbranchen over for store udfordringer. Det er ikke kun det store tidspres, der giver virksomhederne problemer, men også den stadig sværere rekruttering af faglært arbejdskraft. For at afbøde denne situation og aflaste medarbejderne i det fysiske arbejde søger virksomhederne efter løsninger til at automatisere enkelte arbejdstrin. Virksomheden Copal Handling Systems med hovedsæde i den nederlandske by ’s-Heerenberg tilbyder her en innovativ løsning. Udfordringen bestod i at udvikle et robotaflæsningssystem, der kan operere på meget begrænset plads og samtidig yde maksimalt. Virksomheden begyndte med at udvikle og bygge systemer til afladning af sækkevarer: Kakao, nødder og kaffe i jutesække blev løftet op med gribere udstyret med nåle.
For os var det vigtigt at finde en leverandør med global tilstedeværelse, der kan reagere inden for få timer i tilfælde af driftsstop.Hr. Versteeg, chefingeniør hos Copal:
Vi mener, at ansvaret set over hele livscyklussen skal fordeles på flere skuldre.Jan Grasmeijer, teknisk direktør hos Copal:
C2-afladningen er en nyhed i Copals sortiment. Der er tale om en mobil håndteringsløsning, der er klar til brug inden for 15 minutter og kan anvendes både indendørs og udendørs. Den er udviklet og optimeret til at løfte jutesække fyldt med nødder, kaffe eller kakao med en masse på op til 100 kg og med mulighed for at dreje afladningsanlægget 360 grader. En bevægelseskontrolenhed sørger for automatisk positionering af griberen. Ved hjælp af softwaren scannes sækkerne, og rækkefølgen for afladningen fastlægges. Griberen er udstyret med en fleksibel mekanisme med flere dreje- og vippepunkter. Den griber sækkerne med nåle og flytter dem i en flydende bevægelse. På denne måde kan arbejdet udføres hurtigere, samtidig med at produktiviteten øges.
På grund af systemernes høje kompleksitet og de deraf følgende høje krav til driv- og styringsteknik blev vi ikke mindst valgt på grund af vores serviceydelser. For virksomheden Copal var effekter som forebyggende vedligeholdelse og muligheden for fjerndiagnoser særligt vigtige. Et yderligere krav fra Copal var et tæt servicenetværk og den dermed forbundne hurtige tilgængelighed af alle effekter.
Medarbejdere fra Copal og SEW-EURODRIVE arbejdede tæt sammen om at beregne den kinematiske model. Der i det væsentlige fire bevægelser, der følger et såkaldt LRRL-mønster (linear-roterende-roterende-linear). Tre af disse fire bevægelser (X-aksen vandret, parallelarmen og løftesøjlen) udføres via elektrisk drevne akser. Den fjerde akse, den lineære løftesøjle, styres hydraulisk, men er integreret i bevægelsesmodellen og styres af en af vores bevægelseskontrollere. Der er tale om typen MOVI-C® UHX84.
Traditionelle industrirobotter er som regel ikke designet til at operere på meget begrænset plads. Her udgør vores modulære automatiseringsplatform MOVI-C® en fordel. Den omfatter engineering-software, styringsteknik, motorer samt centrale og feltomformere. MOVI-C®-dobbeltaksemodulerne kan styre to motorer og har desuden en meget kompakt konstruktion.
De trange forhold gør det nødvendigt at finde en balance mellem hastighed og pålidelighed. Her er fokus på maskinens præcision og pålidelighed, uden at maskinens arm berører containeren og dermed beskadiger sig selv. Mens containerens bredde er standardiseret, bestemmer containerens højde (standard eller stor) maskinens bevægelsesrum.
De anvendte gear, herunder serien af keglegear i påbygget udførelse til montering med begrænset plads, har stort set intet lille slør. Dette sikrer en præcis positionering. Til større belastninger anvendes asynkrone servomotorer fra serien DRL../DR2L.. (de energibesparende IE3-udførelser) anvendt. De har en højere egenmasseinertia end de på markedet gængse synkronmotorer og er derfor optimale i applikationer, hvor der af reguleringstekniske årsager ønskes et afbalanceret inerti-forhold mellem belastning og motor.