Med en passion for teknologi udvikler vi den bedste løsning til vores kunder. Har du en konkret anvendelse og ønsker du rådgivning?
Sted:
Messemodel på SPS 2018
Branche:
Værktøjsmaskinindustri
Anvendelse:
Portalrobot
Ved at aktivere postnummersøgningen overføres data til USA af Google. For mere information, se vores fortrolighedspolitik.
Yderligere oplysninger om EMAG:
Derfor begyndte vi allerede for mange år siden at udvikle vores egne automatiseringsløsninger for at kunne reagere så fleksibelt som muligt på kundernes krav. Men da vi først og fremmest er producenter af værktøjsmaskiner, besluttede vi at søge en stærk partner til videreudviklingen af denne automatiseringsteknologi, som først og fremmest kan støtte os inden for el- og styringsteknik. Det krævede ingen lang overvejelse, at valget faldt på SEW-EURODRIVE. De to virksomheder er trods alt forbundet gennem et mangeårigt, tillidsfuldt forretningsforhold. Jeg er meget glad for, at vi allerede på SPS 2018 kunne præsentere et første resultat af dette samarbejde, hvor EMAG udviklede de mekaniske komponenter, og SEW-EURODRIVE stod for hele energi-, el- og styringsteknikken.Ronald Matzig, Key Account Manager for SEW-EURODRIVE hos EMAG
Vi fjerner maskinområder fra produktionskæden, frigør de tilknyttede ressourcer og gør anlæggene samlet set mere fleksible og produktive med henblik på fremtiden. I den forbindelse undgår vi at have en separat styreenhed i hver robot.Klaus Just, leder af systemplanlægningen hos SEW-EURODRIVE
Inden for intralogistik i maskinindustrien er portalrobotter den velafprøvede og almindelige systemløsning til materialestrømmen mellem maskiner eller produktionscentre. Her varetager slæbekæder normalt føringen af energi- og datakabler.
Vores banebrydende nyskabelse til kartesiske robotter gør nu en ende på disse pladsoptagende og ufleksible energiføringskæder. Dette muliggøres af en intelligent systemløsning med optisk og induktiv signal- og energioverførsel.
Så intelligent kan man løse intralogistikken med en portalrobot: Ved at flere robotterkan bevæge sig frit og vandretpå samme strækning, bliver logistiske processer mulige, som det næppe ville være muligt at realisere med energiledningskæder. Løsningen kanenddahåndtereoverlappende strækninger.
Til sammenligning ville man med energiføringskæder, som jo konstant skal bevæges med, være nødt til at sætte betydeligt større masser i bevægelse. Som følge heraf ville der opstå et højt støjniveau, stort slitage og tab af dynamik. Samtidig ville energiforbruget være unødvendigt højt på grund af den opståede friktion. Det er godt, at alt dette hos EMAG nu hører fortiden til takket være den nye løsning
Vores systemløsning til portalrobotter bliver særligt smart takket være den induktive energioverførsel MOVITRANS® og det decentraliserede forsyningsmodul TES. Dermed er der ikke længere nogen begrænsninger med hensyn til monteringsplads, slitage, energiforbrug eller eventuelle kabelbrud. Frihed og høj dynamik i stedet for begrænsede cyklustal er nu mottoet. Med vores modulære maskinautomatisering er gennemførligheden for overførselseffekter mellem 3 og 8 kW nu høj.
Automatiseringsløsningen bliver særligt spændende for EMAG, når man ser på energiregnskabet. Selvom der alene til acceleration på den vandrette akse kræves over tre kilowatt Effekt, skal robotten over hele belastningscyklussen ikke engang trække 500 watt via MOVITRANS®-pickupen.
Tricket: Applikationen henter det kortvarige energibehov fra den decentrale MOVI-DPS ®-hukommelse. Dette lager (DPS = Drive Power Solution) er et dobbeltlags kondensatorpakke, der står for strømforsyningen til robotterne med 100 VDC-mellemkredsspænding.
Men hvor kommer energien i dette energilager fra? Hvis man betragter en portalrobot eller dens typiske køreprofil, bemærker man, at der her veksler mellem accelerationsfaser og bremsfaser. I stedet for – som det ellers er sædvanligt – at aflede den generatoriske energi, der genereres under bremsefaserne, via modstande, opbevarer SEW-EURODRIVE’s løsning denne bremseenergi i processen via det decentrale energilager.
DPS-energilagringsenhedens virkemåde svarer til en boost,når portalens drev accelererer robotterne fra nul til seks meter pr. sekund. Energibesparelsen er enorm. For med denneMOVITRANS®-løsning erdet kun de mekaniske tab, der skal udlignes. Det betyder, at systemet i alt kunforbruger500 watt per belastningscyklus.
Kommunikationen i portalrobotten fungerer også helt uden medførte kabler. I stedet anvendes en datalysbarriere til protokollen for realtid-Ethernet, EtherCAT®, som optisk forbindelse til de mobile enheder. Via denne datalysbarriere kan drivdataene overføres i kaskader til de mobile enheder i systemet. En separat styreenhed til hver enkelt robot er dermed overflødig. En cyklus varer kun én millisekund – og det stort set uden nævneværdige forsinkelser ved afsendelse af de interpolerbare nominelle værdiersætninger til regulatorerne eller ved tilbagemelding af de faktiske værdier.
Også kommunikationen vedrørende den funktionelle sikkerhed foregår via EtherCAT®. Alle mobile enheder og hele maskinen er herved forbundet via en central sikkerhedsstyring. Her anvendes EtherCAT®-sikkerhedsprotokollet Safety over EtherCAT®, som etablerer direkte kommunikation fra sikkerhedsstyringen tilMOVI-C®CONTROLLER.
Denne løsning muliggør en enkel dataudveksling mellem de to styreenheder, forenkler desuden programmeringen og skaber gennem den opnåede informationsdensitet de bedste forudsætninger for diagnose og fejlfinding.
Med denne applikation viser vi, at både en Safety over EtherCAT®-master og en EtherCAT®-datafotocelle kan integreres problemfrit i SEW-EURODRIVEs automatiseringsverden.
Kun én central styreenhed til op til fire mobile robotter: En MOVI-C® CONTROLLER fra vores MOVI-C-automatiseringsmodulærsystem® varetager beregningen af den komplekse robotbevægelsesstyring.
Ved beregningen af bevægelsesprofilerne handler det ikke blot om kollisionsundgåelse, men også om den nøjagtige koordinering af de integrerede robotter, især med henblik på produktiviteten i applikationen som helhed.
SEW-EURODRIVE’s maskinautomatiseringsløsning er så fleksibel, at brugerne hurtigt og smidigt kan reagere på ændringer. Skulle en af maskinerne i produktionsnetværket f.eks. have brug for dobbelt så stor materialegennemstrømning, kan en robot i portalsystemet fleksibelt fjernes og anvendes til dette område.
"Fritaget fra kæden" er maskinområder med deres mere mobile ressourcer i fremtiden markant mere fleksible og produktive.