Med en passion for teknologi udvikler vi den bedste løsning til vores kunder. Har du et konkret anvendelsesformål og ønsker rådgivning?

Kontakt nu
Kunde: Tronrud Engineering, Norge

Branche:
Produktion af battericeller

Anvendelse:
Renrums-AGV til transport af paller og containere i produktionen af lithium-ion-battericeller

Kontaktformular SEW-EURODRIVE worldwide Locations in Denmark

Ved at aktivere postnummersøgningen overføres data til USA af Google. For mere information, se vores fortrolighedspolitik.

Automatiseringsløsninger er nøglen til at holde trit med den raske teknologiske udvikling. Det ved også Tronrud Engineering, en norsk maskinbygningsvirksomhed, som vi sammen med har realiseret den fuldautomatiske transport af paller og beholdere med MAXOLUTION® førerløse transportsystemer til vores fælles slutkunde – under særlige betingelser.

Det fælles projekt mellem SEW-EURODRIVE og Tronrud Engineering

  • Kunde/anlægsbygger: Tronrud Engineering, Norge
  • Branche: Produktion af battericeller
  • Anvendelse: Renrums-FTS til transport af paller og beholdere i produktionen af lithium-ion-battericeller

Yderligere oplysninger om vores kunde:

  • Tronrud Engineering har udviklet, produceret og leveret automatiseringsløsninger i mere end 40 år.
  • Virksomheden beskæftiger i øjeblikket omkring 150 medarbejdere på fabrikken i Eggemoen og 50 i filialen i Moss, syd for Oslo.

Baggrund for projektet:

Samarbejdet mellem Tronrud Engineering og SEW-EURODRIVE MAXOLUTION® System Solutions har eksisteret i længere tid: Inden serieproduktionen blev sat i gang, blev der installeret et AGV-testsystem i en pilotfabrik hos slutkunden som proof-of-concept. Efter dette vellykkede testprojekt blev samarbejdet fortsat.

Fra testsystem til serieproduktion:

  • Anvendelse af et førerløst transportsystem (FTS) i komplekse omgivelser med høje krav til renrum og talrige interfaceer, f.eks. luftsluser, elevatorer, kontinuerlige transportbånd og specialmaskiner
  • Installation af et ATS-testsystem i en pilotfabrik hos slutkunden som proof-of-concept for serieproduktionen
  • Efter vellykket test: Realisering af materialestrømmen i et nyt greenfield-anlæg ved hjælp af ATS

Innovativ automatisering gennem førerløse transportsystemer:

  • Slutkunden, en producent af lithium-ion-battericeller, ønskede at automatisere ikke-værdiskabende aktiviteter ved hjælp af førerløse transportkøretøjer (FTF), så medarbejderne udelukkende kan fokusere på værdiskabende opgaver.
  • Køretøjerne og andre systemer i renrummet skal opfylde de krav, der er beskrevet i ISO 14644-1 klasse 6 (renrumsklassificering).
  • Anvendelse af det standardiserede, interoperable kommunikationsinterface VDA 5050 mellem flådestyringssystemet og køretøjerne.

En særlig udfordring i batterifabrikken:

Overdragelsen fra køretøj til køretøj i luftsluserne kræver præcis positionering og avanceret sikkerhedsteknik. Desuden skal forskellige niveauer overvindes (stueetage og mellemetage). Til dette formål transporteres de førerløse transportsystemer (FTS) sammen med lasten i en elevator.

To strengt adskilte ATS-områder:

Forskellige ruter, der fordeler over hele fabrikken, sikrer, at den specificerede materialestrøm opretholdes. Der er grundlæggende to adskilte FTS-områder: Mens FTF'erne i det såkaldte »grå område« ikke skal opfylde særlige renhedskrav, er FTF'erne i det »hvide område« underlagt skærpede krav i henhold til ISO klasse 6. For at undgå krydskontaminering foregår overdragelsen af lasten i specielle luftsluser.

En hovedrute forbinder det centrale lager med de respektive produktionsområder (coating, kalandrering, skæring, stabling, cellemontering) for at forsyne disse med de nødvendige materialer. Derudover transporteres yderligere materialer fra områder i nærheden af det centrale lager til produktionen (batterihylstre, vedligeholdelsesmaterialer). Typiske materialer, der skal transporteres, er ruller med forskellige metalfolier, batterihylstre, separatorer osv.

Inden for det hvide renrumsområde transporteres materialerne helt frem til det respektive anvendelsessted. Dette sker enten direkte eller indirekte: Hvis materialet ikke leveres direkte, gennemgår det yderligere processer inden leveringen, f.eks. ordreplukning/adskillelse og mellemlagring, fra paller til individuelle smålastbærere (KLT). I den forbindelse finder der også en overførsel fra et FTF til et andet sted. Derudover anvendes FTF til transport af paller fra lageret til »supermarkedet« samt derfra til cellemontering.

I alt anvendes der i den første udbygningsfase 42 køretøjer – 31 køretøjer til palletransport og 11 køretøjer til transport af beholdere (KLT). Den længste strækning, der skal tilbagelægges, er 345 meter, inklusive to elevatorrejser.

Et komplet MAXOLUTION®-system fra én leverandør:

  • Slutkunden får pålidelige produkter og køretøjer fra en etableret leverandør med industrikvalitet, der har bevist sit værd gennem årtier.
  • Vedligeholdelsesfri opladning af køretøjsbatterierne takket være den kontaktløse energioverførsel MOVITRANS®
  • Hurtig og enkel vedligeholdelse takket være standardiserede og industrielt egnede FTS-komponenter fra SEW-EURODRIVEs MAXOLUTION® teknologimodul
  • Renrumsløsning, der opfylder kundernes krav i henhold til ISO 6
  • Pålidelig, præcis og processikker lastoverførsel i luftsluserne – takket være innovativ navigations- og sikkerhedsteknologi fra SEW-EURODRIVE

Delt ansvar – dobbelt fordel for kunden:

Tronrud Engineering og SEW-EURODRIVE deler ansvaret:

  • SEW-EURODRIVE er ansvarlig for platform-FTF’en fra modulsystemet, og Tronrud er ansvarlig for lastoptageren samt de kundespecifikke interfaceer.
  • SEW-EURODRIVE står for integrationen af lastoptageren og leverer et komplet køretøj inklusive overensstemmelseserklæring.
  • Begge partnere yder support på stedet ved idriftsættelsen for i fællesskab at opfylde kravene og nå målene. Også i fremtiden sikrer de to partnervirksomheders, SEW-EURODRIVE og Tronrud Engineering, tilstedeværelse i Europa og på verdensplan hurtig support på stedet.
  • FTF’en er takket være det kompatible kommunikationsinterface VDA 5050 i stand til at køre under SYNAOS’ flådestyringssystem.

MAXOLUTION-systemløsninger fra modulsystemet

MAXOLUTION® står for innovative, skalerbare og fremtidssikre MAXOLUTION-systemløsninger inden for teknologi til materialehåndtering, som omfatter mobil og skinneført teknologi. Hos MAXOLUTION®System Solutions, ser os selv som en totalleverandør af førerløse transportsystemer – derfor ligger fokus ikke kun på selve køretøjerne, men også på de tilhørende tjenester, lige fra systemplanlægning og simulering til idriftsættelse og service af den eksisterende installation.

I lighed med vores verdensberømte modulopbyggede system til gearmotorer og elektronikprodukter foregår udviklingen af de autonome køretøjer også på basis af et innovativt, specialudviklet teknologi- og softwaremodulsystem. Dette giver os mulighed for at konfigurere individuelle køretøjer og samtidig holde kompleksiteten på et lavt niveau.

Udtalelser fra vores kunder

For Tronrud Engineering er dette projekt noget helt særligt, både set ud fra et strategisk og et teknisk perspektiv. Da fremstilling af elbilsbatterier og den grønne omstilling er en voksende branche, var løsningerne til alle de tekniske krav ikke umiddelbart tilgængelige på markedet. … Vi valgte SEW-EURODRIVE først og fremmest på grund af deres erfaring, kompetence og vilje til fuldt ud at integrere vores teknologier i en sammenhængende enhed, der opfylder alle kundens krav. Det faktum, at de er vant til at tilpasse deres køretøjer til en bred vifte af anvendelsesområder, samt deres positive indstilling til at gennemføre pilotprojekter og finde løsninger i samarbejde med deres partnere, gjorde valget let for os hos Tronrud til fordel for MAXOLUTION® System Solutions fra SEW-EURODRIVE. Jeg vil også gerne fremhæve betydningen af SEW-EURODRIVE Norge, der som nøglepartner sørgede for, at de rigtige oplysninger nåede frem til de rette personer hos både SEW-EURODRIVE Tyskland og Tronrud Engineering.
Skule E. Smørgrav – direktør hos Tronrud Engineering
Hos Tronrud er vi altid på udkig efter udfordringer, og dette var et nyt område for os. Vi er fortrolige med transportanlæg, men at anvende dem i kombination med et FTS var noget helt andet. … En af Tronruds væsentlige styrker er, at vi på få dage kan gennemføre interne tests for at kontrollere funktionaliteten, hvilket er en stor fordel, da vi har hele produktionen under ét tag. Også overførslen fra et FTS til et FTS med en kapacitet på 1.000 kg var en udfordring, men gennem flere test og et tæt samarbejde lykkedes det at finde en løsning. Tronrud Engineering valgte SEW-EURODRIVE, fordi virksomheden er kendt for sin kvalitet og sin support. Takket være den gensidige forståelse og gennemsigtigheden er udfordringerne lette at håndtere.
Cato Horten – Salg / Seniorprojektleder hos Tronrud Engineering

1. Hvad gør dette projekt særligt set fra et teknologisk perspektiv?

For Tronrud Engineering er dette projekt noget helt særligt, både set ud fra et strategisk og et teknisk perspektiv. Den lange udholdenhed, der set ud fra et teknologisk perspektiv var nødvendig for alle trin i dette projekt, krævede et partnerskab med en leverandør, der havde en passende portefølje af køretøjer og som også havde interessen og kompetencen til at videreudvikle køretøjerne for at opfylde de strenge krav i denne branche, såsom tunge laster i et renrumsmiljø. Da fremstilling af elbilsbatterier og den grønne omstilling er en voksende branche, var løsningerne til alle tekniske krav ikke umiddelbart tilgængelige på markedet. Derudover var det af afgørende betydning, at vores partner kunne sikre en fuldstændig teknisk integration mellem sit køretøj og vores skræddersyede materialestrømssystemer, der er monteret på disse køretøjer, samt muliggøre en problemfri styreenhed for både køretøjerne og materialestrømssystemet.

2. Hvorfor valgte I SEW-EURODRIVE, MAXOLUTION® System Solutions?

Vi valgte SEW-EURODRIVE først og fremmest på grund af deres erfaring, kompetence og vilje til at integrere vores teknologier fuldstændigt i en sammenhængende helhed, der opfylder alle kundens krav. Det faktum, at de er vant til at tilpasse deres køretøjer til en bred vifte af anvendelser, samt deres positive indstilling til at gennemføre pilotprojekter og finde løsninger i samarbejde med deres partnere, gjorde valget af MAXOLUTION® System Solutions hos SEW-EURODRIVE let.

3. Hvad var dine personlige højdepunkter i projektet og i samarbejdet?

For mig er der to klare højdepunkter i projektet mellem SEW-EURODRIVE og Tronrud Engineering. Det første og vigtigste var at se, hvordan ingeniørerne og projektlederne fra Tronrud, ingeniørerne, teknikerne og produktansvarlige fra SEW-EURODRIVE Tyskland samt teamet fra SEW-EURODRIVE Norge arbejdede problemfrit sammen for at føre dette projekt til succes. Som i ethvert projekt var der adskillige tekniske og organisatoriske udfordringer, men vores to virksomheder har arbejdet utrætteligt på at løse dem alle gennem god kommunikation og den rette indstilling hos alle involverede. Det andet var at se, hvordan køretøjerne fungerer hos kunden og udfører deres opgave fejlfrit med køretøjet og vores materialestrømssystem. I denne sammenhæng vil jeg også gerne fremhæve betydningen af SEW-EURODRIVE Norge, der som nøglepartner sikrede, at de rigtige oplysninger nåede frem til de rette personer både hos SEW-EURODRIVE Tyskland og hos Tronrud Engineering.

1. Hvad er det særlige ved dette projekt set fra et teknologisk perspektiv?

Hos Tronrud Engineering er vi altid på udkig efter udfordringer, og dette var et nyt område for os. Vi er fortrolige med transportanlæg, men at anvende dem sammen med et automatiseret transportsystem (FTS) var noget helt andet. Vores tilgang til et nyt projekt er altid, at det er gennemførligt – vi skal bare finde ud af, hvordan. Når vi forstår kundens krav og på det grundlag sammensætter det rigtige team, går der ikke lang tid, før vi ser den endelige løsning. En anden nøglefaktor i dette projekt var ISO6. I starten forstod vi ikke kravene helt, men da det var afklaret, var det enkelt. Et andet emne var selve lasten og, hvordan pallen kunne fastgøres på transportbåndet. En væsentlig styrke ved Tronrud Engineering er, at vi inden for få dage kan gennemføre interne tests for at kontrollere funktionen, hvilket er en stor fordel, da vi har hele produktionen in-house. Også overførslen fra en FTF til en FTF med 1000 kg var en udfordring, men gennem flere test og samarbejde kunne der findes en løsning.

2. Hvorfor valgte I MAXOLUTION® fra SEW-EURODRIVE?

Tronrud Engineering valgte SEW-EURODRIVE, fordi virksomheden er kendt for sin kvalitet og sin support. I andre projekter har vi altid oplevet problemfri og hurtig support. Da vi gik i gang med dette projekt, mærkede vi straks, at vi kunne samarbejde, forstå hinanden og arbejde hen imod det samme mål. Hos Tronrud Engineering har vi altid sagt, at når man har kontrol over produktet, giver man det ikke fra sig, før man er nødt til det. Derfor bad vi SEW-EURODRIVE om at transportere den fuldt lastede FTF i vores elevatorer fra et niveau til et andet. Det har vi aldrig gjort før, men det er muligt, lød svaret fra SEW-EURODRIVE, og i dag kan vi se, at det fungerer rigtig godt.

3. Hvad var dine personlige højdepunkter i projektet og i samarbejdet?

Samarbejdet med en tysk virksomhed på det niveau, vi har nået i dette projekt, er nyt for os, og jeg tror også for SEW-EURODRIVE. Takket være den gensidige forståelse og gennemsigtigheden er de udfordringer, der opstår i løbet af projektet, »lette« at håndtere. På dette forretningsniveau er der store forskelle mellem SEW-EURODRIVE og Tronrud Engineering, men gennem forståelse og accept er alt muligt. Vi ser også, at muligheden for et endnu tættere samarbejde i fremtiden er noget, vi gerne vil arbejde på sammen. Arbejdet med FTS på dette niveau var nyt for Tronrud Engineering, og jeg tror, at samarbejdet med en systemintegrator også var nyt for SEW-EURODRIVE. Det har vi sat stor pris på.

Produkter og løsninger

  • Dimensionering: L = 1400 mm, B = 1200 mm, H = 600 mm
  • Overførselshøjde på rulletransportøren: 500 mm
  • Maks. bæreevne: 1000 kg (inkl. løfteudstyr)
  • Maks. hastighed: 1,5 m/s
  • Kørevogn: Tovejs
  • Positioneringsnøjagtighed: +/- 2 til 10 mm
  • Omfattende sikkerhedsteknik til hele køretøjet:
    • Safety-Scanner-manipulationskontrol
    • Integreret sikkerhedsstyring til opfyldelse af forskellige sikkerhedsfunktioner, såsom hastighedsafhængig omskiftning af beskyttelsesfelt, sikkert frakoblet moment, sikker hastighed og mere
    • fuldstændig integration af løfteudstyret i køretøjets sikkerhedssystem
  • VDA 5050 interface
  • Egnet til renrum i henhold til ISO 14644-1 klasse 6
  • Induktiv opladningsteknologi MOVITRANS® spot som gulvmonteret løsning i kombination med lithium-ion-akkumulatorer
  • Laser-SLAM-navigation i kombination med laserparkering og præcis positionering ved hjælp af Data Matrix-kode, især til sikkerhedsrelevante områder: Overførsel af last fra køretøj til køretøj

Ved hjælp af den induktive strømforsyning MOVITRANS® kan førerløse transportkøretøjer forsynes med strøm kontaktløst. Strømoptagelsen foregår uden slitage, enten punktvist i stilstand eller under kørsel på strømforsynede strækninger.

Dine fordele:

  • Optimalt antal køretøjer ved at undgå stilstandstid (f.eks. opladning under kørsel eller lastoverførsel)
  • Enkel og decentral installation
  • Kan lægges i gulvet eller på gulvet
  • Vedligeholdelsesfri
  • Egnet til følsomme områder (f.eks. renrum, fødevareindustrien)
  • Automatisk energibesparelsestilstand

Læs mere .