Flexible
Available for simple drive functions to complex motion control functions.
Economical
Parameterization instead of programming: saves commissioning time and costs.
Innovative
Promotes innovation through new functionalities and solutions.
User-friendly
Hardware-independent operation - can be implemented intuitively after a short time.
Parametrering i stedet for programmering: softwaremodulerne MOVIKIT®® tages er de taget i drift via grafisk konfiguration og diagnose. Vores udvalg af standardiserede softwaremoduler spænder fra enkle drevfunktioner som „hastighedsregulering“ og „positionering“ til krævende bevægelsesforløb, motion-control-funktioner som „kurveskive“ og „robotik“. Og hvis applikationen alligevel kræver det, kan softwaremodulerneMOVIKIT®naturligvis også programmeres frit.
MOVIKIT®-softwaremodulerne® er optimalt tilpasset styringsteknikken i
Ved at aktivere postnummersøgningen overføres data til USA af Google. For mere information, se vores fortrolighedspolitik.
Kategorien "AutomationFramework" omfatter en tilstands- og tilstandsstyring samt forskellige maskinmoduler.
Software-modulet AutomationFramework stiller en standardiseret tilstands- og tilstandsstyring til rådighed. Det er kompatibelt med PackML (Packaging Machine Language), tilbyder de definerede interfaces såsom PackTags og anvender de definerede modes og states.
Basisprogrammet indeholder en master og en eksemplarisk slave. Yderligere softwaremoduler kan nemt tilføjes til programmet ud fra et basisprojekt.
Derudover indeholder softwaremodulet en række ekstra funktioner, f.eks. fejlhåndtering og opskriftshåndtering samt et simuleringsmiljø for alle nedenfor anførte delapplikationer og forberedte HMI-moduler.
Dokumenter og downloads
Oversigt over funktionerne
Hardware- og softwarekrav
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
Kategorien "Kommunikation" omfatter MOVIKIT®-softwaremoduler, der forskellige kommunikationstjenester til rådighed har.
Disse fungerer i henhold til OPC‑UA-standarden og muliggør udveksling af data mellem produkter fra automatiseringsmodulsystemet MOVI-C® og tredjepartskomponenter. Samtidig kan produkternes data f.eks. visualiseres via et panel.
Det softwaremodul MOVIKIT®® OPC-UA er et styringselement, der giver adgang til en OPC‑UA-server og en OPC‑UA-klient på MOVI‑C® CONTROLLER i effektklasserne UHX25A, UHX45A, UHX65A og UHX86A. Både serveren og klienten implementerer kommunikationen i henhold til OPC‑UA-specifikationen efter profilen »Micro Embedded Device Server«, baseret på OPC Foundations kommunikationsstack. Kommunikationen foregår via det binære protokol og standardporten 4840.
OPC-UA-serveren offentliggør sine data via symbolkonfigurationen i IEC-editoren eller via informationsmodellen i kommunikationsadministratoren. Den kan både kommunikere med OPC-UA-klienter i MOVI-C® CONTROLLER fra SEW-EURODRIVE såvel som med enheder fra andre producenter, såsom HMI-paneler, Augmented Reality-løsninger eller tablets til visualisering. OPC-UA-klienten kan kommunikere med andre OPC-UA-servere via datakildeadministratoren.
I det enkleste tilfælde kommunikerer klient og server ukrypteret uden certifikater og med deaktiveret brugeradministration; indlogningen sker anonymt. Der kan desuden også anvendes krypteret kommunikation med certifikater og/eller brugeradministration. Pub/sub-kommunikation understøttes ikke.
EnMOVI-C®CONTROLLER kan samtidig fungere som OPC‑UA-klient for andre servere og som OPC‑UA-server for yderligere klienter.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Det softwaremodul MOVIKIT®® OPC-UA addon SensorInterface tilbyder en enkel tilslutning af forskellige sensorer ved hjælp af en OPC‑UA-klient.
Under licensen MOVIKIT®® OPC-UA addon SensorInterface samles de forskellige sensortilslutninger.
Vi anbefaler IoT-sensorerne DUV40A fra SEW-EURODRIVE (varenummer 19175892).
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT® ® PROFINET IO-Controller tilbyder en standardiseret løsning til tilslutning af decentrale feltudstyr, især tredjepartsudstyr. Dette softwaremodul muliggør PROFINET IO i overensstemmelsesklasse CC-C. Dermed kan du realisere automatiseringsløsninger (f.eks. til produktionsteknik, procesautomatisering eller bygningsautomation) samt hele spektret inden for drivteknik.
PROFINET IO er baseret på Ethernet TCP/IP og tilbyder en omfattende løsning til cyklisk udveksling af IO-data og samtidig acyklisk udveksling af behovsdata (diagnose, parametre, IT-funktioner).
Forudsætningen for softwaremodulet er en styreenhed fra SEW-EURODRIVE med integreret cifX-PC-kort.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Det softwaremodul MOVIKIT®® EtherNet/IP™ Scanner tilbyder en standardiseret løsning til tilslutning af decentrale feltudstyr, især tredjepartsudstyr, ved hjælp af EtherNet/IP™.
EtherNet/IPTM er et industrielt realtids-Ethernet, der er baseret på Ethernet TCP/IP-teknologien. Kommunikationsstandarden understøtter ud over cyklisk dataudveksling af I/O-data og acyklisk dataudveksling af parameterdata også industrielle IT-funktioner (f.eks. webserver, e-mail-klient). Forudsætningen for softwaremodulet er en styreenhed fra SEW-EURODRIVE med integreret cifX-PC-kort.
Følgende protokoller understøttes:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Kategorien "Drive" omfatterMOVIKIT®-softwaremoduler,deres drift sker direkte på frekvensomformere fra automatiseringsmodulsystemetMOVI-C®. Frekvensomformere med disse softwaremoduler kan tilsluttes direkte til overordnet styring. Styringen foregår via feltbus, AS-Interface eller binært via klemmer.
Der er forskellige driftsmoduser til rådighed, f.eks. positionering, hastighedsregulering eller momentregulering. Yderligere tilleggsfunktioner som Touchprobe og længdemåling af stykgods supplerer funktionsomfanget.
Der kræves ingen programmeringskendskaber til idriftsættelse og diagnose.
Hvis der ikke anvendes styringsteknik fra automatiseringsmodulerne MOVI-C®, kan engineering-softwaren MOVISUITE®® compact anvendes. Denne variant tilbyder et meget kompakt installationsomfang og er tilstrækkelig til brug af softwaremoduler MOVIKIT®® i kategorien »Drive«. Dette er blevet muligt ved at undlade IEC-editoren og understøttelsen af MOVI-C®CONTROLLER.
SoftwaremoduletMOVIKIT®Velocity Drivegør det muligt at realisere applikationer med omdrejningshastighedsindstilling og et fast defineret feltbusinterface. Softwaremodulet udnytter hovedsageligt de grundlæggende funktioner i den anvendte applikationsomformer ved, at de relevante funktionsblokke (f.eks. FCB05 »hastighedsregulering«) aktiveres afhængigt af applikationen. Funktionsomfanget afhænger således af applikationsomformeren (f.eks. med eller uden encoder-tilbageføring).
Ekstra funktioner:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Software-moduletMOVIKIT®Torque Drivebruges til at realisere applikationer med hastighedsregulering, momentregulering eller momentbegrænsning. Opbygningen af procesdatainterfaceet svarer til den i softwaremodulet MOVIKIT®® Positioning Drive.
Softwaremodulet udnytter hovedsageligt de grundlæggende funktioner i de anvendte applikationsomformere ved, at de relevante funktionsblokke aktiveres afhængigt af applikationen, f.eks. FCB 07 »momentregulering«. Det anvendelige funktionsomfang afhænger således af den anvendte hardware. Positionsstyret trinvis bevægelse er f.eks. kun mulig med encoder-feedback.
Anvendelsesområde for softwaremodulet er f.eks. teknologi til materialehåndtering (køretøjer, hejseværk, skinnekøretøjer, sorteringsanlæg, linearmotorer). Der kræves ingen programmeringskendskab til idriftsættelse og diagnose, da softwaremodulerne er integreret i engineering-softwaren MOVISUITE®.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
SoftwaremoduletMOVIKIT®Positioning Drive gør det muligt at realisere positioneringsapplikationer med en fast defineret feltbus-interface. Softwaremodulet udnytter hovedsageligt de grundlæggende funktioner i den anvendte applikationsomformer ved, at de relevante funktionsblokke aktiveres afhængigt af applikationen. Funktionsomfanget afhænger således af applikationsomformeren (f.eks. med eller uden encoder-feedback).
Ekstra funktioner:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
SoftwaremoduletMOVIKIT®BinaryTablePositioning Drive gør det muligt at realisere positionerings- og hastighedsapplikationer og kan, med identisk funktionsomfang, anvendes med enheder, der styres binært eller via AS-Interface.
Softwaremodulet udnytter hovedsageligt de grundlæggende funktioner i de anvendte applikationsomformere ved, at de relevante funktionsblokke (f.eks. FCB09 »positionsregulering«, FCB05 »hastighedsregulering«) aktiveres afhængigt af applikationen. Funktionsomfanget afhænger derfor af den anvendte applikationsomformer (eksisterende motorencoder).
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT® TablePositioning Drivetilbyder i vid udstrækning de samme funktioner som softwaremodulet MOVIKIT® Positioning Drive. Alle bevægelsesparametre gemmes i tabelform direkte i omformeren.
Der findes en indlæringsmodus samt mulighed for at gemme fast definerede positionsområder med definerbare hastigheder („blød komponentoverførsel“). Softwaremodulerne MOVIKIT® Positioning Drive og MOVIKIT® TablePositioning Drive har en identisk opbygning af feltbusinterfaceet. Softwaremodulernes anvendelsesområde er f.eks. teknologi til materialehåndtering (køretøjer, hejseværk, skinnekøretøjer) eller forskellige logistikapplikationer (højlager, tværgående transportvogne eller drejeborde).
Der kræves ingen programmeringskendskab til idriftsættelse og diagnose, da softwaremodulerne er integreret i engineering-softwaren MOVISUITE®.
Ekstra funktioner:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
SoftwaremoduletMOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive gør det muligt at realisere en klassisk "hurtig-/langsom positionering" uden motorencoder. Positionering sker via initiatorer, der skifter fra hurtig til langsom hastighed eller aktiverer en stopforsinkelse. Positioneringsapplikationer i to retninger samt brug af yderligere valgfrie sensorer er ligeledes mulige. Der kræves ingen programmeringskendskab til idriftsættelse og diagnose, da softwaremodulet er integreret i engineering-softwaren MOVISUITE®.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
SoftwaremoduletMOVIKIT®ArticleLengthAndGapMeasurement Drive anvendes til realisering af applikationer med omdrejningstalangivelse og fast defineret feltbusinterface. Det muliggør direkte registrering og udlæsning af den tilbagelagte relative afstand mellem to flankskift på Touchprobe-indgangen. Med tilsluttede sensorer kan man på baggrund af
motorposition registrere længden af en artikel eller afstanden mellem to artikler. Dette softwaremodul kan f.eks. anvendes i intralogistikapplikationer.
Ekstra funktioner:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
MOVIKIT® softwaremodulet ® Asi LocalMotorStarter Drive anvendes til realisering af applikationer med omdrejningshastighedsindstilling og et fast defineret ASi-feltbusinterface. Anvendelsesområderne omfatter eksempelvis teknologi til materialehåndtering eller logistikapplikationer. Det har 6 forudkonfigurerede indstillinger, f.eks. stop ved en sensor, stop ved to sensorer og interlock-drift.
Softwaremodulet udnytter hovedsageligt de grundlæggende funktioner i de anvendte applikationsomformere ved, at de relevante funktionsblokke aktiveres afhængigt af applikationen (f.eks. FCB 04 »Manual drift«, FCB 05 »Hastighedsregulering«, FCB 14 „Nødstop“). Der kræves ingen programmeringskendskaber til idriftsættelse og diagnose, da konfigurationen udelukkende skal foretages i engineering-softwaren MOVISUITE®.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Kategorien "DriveRadar®"omfatter softwaremoduler MOVIKIT®®, som sammenligner de beregnede data med applikationens faktiske værdier og registrerer og analyserer afvigelser eller ændringer. Dette muliggør en kontinuerlig overvågning og diagnose af applikationen for at opdage og afhjælpe uregelmæssigheder i tide.
SoftwaremoduletMOVIKIT®ModelBasedMonitoringer et værktøj til diagnose og analyse, der er baseret på matematiske beregningsmodeller for en lang række forskellige applikationer. De beregnede data sammenlignes med applikationens faktiske værdier, og der foretages statistiske analyser. Afvigelser, der ligger over en konfigureret tærskelværdi, kan udløse advarsler eller alarmer. De registrerede data kan desuden eksporteres som CSV- eller JSON-filer og viderebehandles til yderligere diagnoser.
I modsætning til klassisk tilstandsovervågning er det ikke nødvendigt at registrere referenc kurver for at kunne anvende softwaremodulet. Dermed er softwaremodulet velegnet til skiftende kurveprofiler (f.eks. ved formatskift). I kombination med den klassiske tilstandsovervågning kan eksisterende referencetilstandskurver omdannes til nye kurveprofiler. Det er ikke nødvendigt at indlæse en ny referencetilstandskurve, da der ikke indlæses nogen slitage, og tilstanden derfor ikke betragtes som normal.
De beregnede data kan eksporteres og importeres til SEW-Workbench med henblik på projektering. For komplekse kurveprofiler, der kan illustreres af SEW-Workbench, kan der således også foretages en projektering.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
MOVI-C® CONTROLLER UHX25A eller MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A med MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
MOVI-C® CONTROLLER UHX45A eller MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A med MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
MOVI-C® CONTROLLER UHX65A med MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
MOVI-C® CONTROLLER UHX86A med MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
SoftwaremoduletMOVIKIT®DeviceIdentity anvendes til registrering og overvågning af parametre (f.eks. serienummer, typekode) samt til identifikation af komponenter fra automatiseringsmodulerne i MOVI-C®® (f.eks. drevenhed). Som en softwarebaseret Smart Service på edge-niveau skaber den forbindelse mellem automatisering og IoT og muliggør dermed aktivstyring, tilstandsovervågning og forebyggende vedligeholdelse.
På baggrund af de indsamlede og overvågede parametre illustrerer softwaremodulet anlægsinfrastrukturen med produktspecifikke data og skaber dermed grundlaget for yderligere MOVIKIT®-softwaremoduler fra SEW-EURODRIVE, f.eks. MOVIKIT® DeviceVitality.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Software-moduletMOVIKIT®DeviceVitalityanvendes til registrering og overvågning af komponenternes tilstand i automatiseringsmodulerneMOVI-C®, f.eks. temperatur eller elektrisk effekt. Det er en softwarebaseret Smart Service på edge-niveau, der skaber forbindelsen mellem automatisering og IoT og dermed muliggør aktivstyring, tilstandsovervågning og forebyggende vedligeholdelse.
De parametre, der indsamles af softwaremodulet, forbehandles ved hjælp af flere metoder, f.eks. gennemsnits-, minimums- og maksimumsværdier samt udnyttelse, for forskellige tidsperioder. Disse parametre kan kombineres med forudkonfigurerbare, parametriserbare overvågningsfunktioner for at realisere tilstandsovervågning, herunder notifikationer.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
Kategorien "EnergyRecovery" omfatter softwaremodulerMOVIKIT®, som gør det muligt at realisere energiforsyningsløsninger med den nye blok- eller sinusformede energitilførsel MDR90B eller MDR91B.
Softwaremodulet MOVIKIT®® EnergyRecovery stiller funktioner til rådighed for styring af forsyningsenhederne MDR90B og MDR91B viaMOVI-C®CONTROLLER eller en overordnet styring. Derudover stilles måle- og statusværdier til rådighed både på IEC-niveau og via feltbusinterfaceet.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Dette softwaremodul MOVIKIT®® EnergyRecovery ParallelMode gør det muligt at udføre en parallelkobling af to enheder af typen MDR90B eller MDR91B for at øge den samlede effekt. Betjeningen foregår via en softwareknude i MOVISUITE®® og svarer til betjeningen af et enkelt softwaremodul MOVIKIT®® EnergyRecovery.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Kategorien "Motion"omfatter softwaremoduler,MOVIKIT®,der stiller specielle bevægelsesstyringsfunktioner til rådighed. Kategorien indeholder desuden tilføjelsesmoduler, der også kan bruges til softwaremoduler i andre kategorier, f.eks. MOVIKIT® Motion addon AntiSway.
SoftwaremoduletMOVIKIT®EncoderInterface bruges til at konvertere data fra en ekstern kilde (f.eks. en lineærgiver, der er tilsluttet direkte via Ether-CAT®® strækningsencoder eller en vilkårlig variabel) til at konvertere data fra systemenheder til brugerenheder. Her kan der foretages både modulo- og tæller/nævner-behandling af de synkroniserede data. Desuden omfatter funktionsomfanget muligheden for referencering og er et styringselement, der stiller en udfaldssikker offset- og reststyring til rådighed.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
MOVIKIT®CamSwitch-softwaremodulet er et controllerbaseret kamkontakt med et skalerbart antal knaster og knaster.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT ®Motion addon AntiSway udvider funktionsomfanget for softwaremodulerne MOVIKIT ®MultiMotion, MOVIKIT ®MultiMotion Camming, MOVIKIT® Gearing og MOVIKIT®® MOVIKIT® MultiAxisController med en funktion til dæmpning af vibrationer i drivlinjen, der udviser en dominerende resonansfrekvens. I visse driftsmoduser i softwaremodulet MOVIKIT®® Motion addon AntiSway kan også en varierende resonansfrekvens dæmpes.
Uden at udvurdere en sensor genererer softwaremodulet MOVIKIT®® Motion addon AntiSway additive korrektioner til den konventionelle bevægelsesprofil, som forhindrer, at der opstår vibrationer i det parametriserede mekaniske system.
Det understøtter følgende anvendelsestyper:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ellerMOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A medMOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
MOVI-C® CONTROLLER UHX45A eller MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A med MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
MOVI-C® CONTROLLER UHX65A med MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
MOVI-C® CONTROLLER UHX86A med MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Kategorien "MultiAxisController"omfatter softwaremoduler til MOVIKIT®® til central styreenhed for mekanisk koblede drev. Afhængigt af softwarelicensen kan der vælges mellem korrektion af en skævstilling (skewing) og udligning af drejningsmomentet (torque) mellem to drev. Softwaremodulet erstatter den klassiske Master-slave-drift og tilbyder et udvidet funktionsomfang sammenlignet med den positionssynkrone Master-slave-drift. Til koordinering af mere end to akser findes tilføjelsesmodulerne »Cascading« og »FourAxes«. Funktionsudvidelsen »Cascading« gør det muligt at drive flere aksegrupper i en kaskade (indlejring). Med funktionsudvidelsen »FourAxes« kan der i stedet for to drev styres op til fire drev i en aksegruppe. De forskellige MOVIKIT®® i denne kategori kan kombineres indbyrdes.
Softwaremodulet udfører korrektion af en skævstilling mellem mekanisk koblede drev (driftsmodus "Prioritet skævstilling").
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet udfører udligning af drejningsmomentet mellem mekanisk koblede drev (driftsmodus "Prioritet drejningsmoment").
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet kombinerer funktionerne fra softwaremodulerne MOVIKIT® MultiAxisController Torque og MOVIKIT® MultiAxisController Skewing.
Softwaremodulet tilbyder både funktionerne fra softwaremodulet MOVIKIT® MultiAxisController Torqueog fra softwaremoduletMOVIKIT® MultiAxisController Skewing. Dermed kan der inden for et anlæg skiftes mellem de to driftsmoduser »Torque« og »Skewing«. Dette er f.eks. tilfældet, når koblingsstivheden mellem de to drevene varierer meget kraftigt.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Udvidelse af softwaremodulet MOVIKIT® MultiAxisController.
Softwaremodulet udvider funktionsomfanget af MOVIKIT®® MultiAxisController med muligheden for at drive flere aksegrupper i en kaskade (indlejring). Kaskadekobling er f.eks. nødvendig, hvis hver side af en portalkran er udstyret med to drev. Her skal hver side af portalkranen drives separat i driftsmodusen »Prioritet drejningsmoment«, mens de to sider skal drives sammen i driftsmodusen »Prioritet hældning«.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Udvidelse af softwaremodulet MOVIKIT®® MultiAxisController.
Softwaremodulet udvider funktionsomfanget for softwaremodulet MOVIKIT®® MultiAxisController med muligheden for at styre op til 4 drev.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT® ® MultiAxisController addon CurveLimitation udvider funktionsomfanget af softwaremodulet MOVIKIT® MultiAxisController med muligheden for at udføre kurvekørsel uden at udløse sikkerhedsfunktionen SLS (sikker begrænset hastighed) og uden at overskride den projekterede maksimalhastighed. Her begrænses hastigheden for akselgruppens komponenter afhængigt af bevægelsesretningen, så disse ikke overskrider den indstillede hastighed. Hastighedsforholdene mellem drivhjulene er forudbestemt af kurvegeometrien og opretholdes fortsat af softwaremoduletMOVIKIT®MultiAxisController. Dette medfører en hastighedsreduktion for en del af akselgruppen.
Funktionen anvendes typisk til sporstyrede køretøjer med flere køredrev, der skal køre gennem kurve. Det kan f.eks. være højlager, førerløse transportsystemer eller elektriske hængebaner og gulvbaner.
For at realisere skiftet mellem flere sensorsektioner, for eksempel ved højlager, bedes De kontakte SEW-EURODRIVE.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter |
|
|
|
Kategorien "MultiMotion" omfatterMOVIKIT®-softwaremodulertil realisering af universelle bevægelseskontrolfunktioner til akser, der interpolerer. Via en defineret IEC-interface kan bevægelsesprofiler aktiveres og f.eks. overlejres. Ud over et stort udvalg af bevægelsesprofiler findes der også diverse tilføjelsesmoduler.
MOVIKIT® SoftwaremoduletMOVIKIT® MultiMotion stiller universelle bevægelsesfunktioner til rådighed for akser, der interpolerer. Forskellige tids- eller masterbaserede bevægelsesprofiler kan nemt aktiveres via et defineret IEC-interface. Det er også muligt at overlejre bevægelsesprofilerne.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT ® MultiMotion Auxiliary Positioning gør det muligt at konfigurere positioneringer samt hastigheds- og momentindstillinger for ikke-interpolerende akser. Softwaremodulet er især velegnet som styreenhed for hjælpeakser i enkle applikationer (f.eks. til justeringsdrev).
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
SoftwaremoduletMOVIKIT®MultiMotion Auxiliary Velocity gør det muligt at konfigurere hastigheds- og momentværdier for akser uden at interpolere. Softwaremodulet er især velegnet som styreenhed for hjælpeakser i enkle applikationer (f.eks. til transportbånd).
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT ® MultiMotion Gearing er baseret på softwaremodulet MOVIKIT ® MultiMotion og udvider dets funktionsomfang med en positionsbaseret synkronkørsel mellem to eller flere akser.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT®MultiMotion Camming er baseret på softwaremoduletMOVIKIT® MultiMotionog udvider dets funktionsomfang med den elektroniske kurveskive som et masterbaseret bevægelsesprofil.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT®® MultiMotion addon PositionControllerudvider funktionsomfanget af et MOVIKIT-softwaremodul® (f.eks. MOVIKIT® MultiMotion) med central positionsregulering og klassisk encoderudlæsning.
Hvis softwaremodulet MOVIKIT®® MultiMotion addon PositionController anvendes i kombination med softwaremodulet MOVIKIT®® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation, kan en kombineret encoderudlæsning anvendes som datakilde.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT ® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation udvider funktionsomfanget af et softwaremodul, for eksempel MOVIKIT ® MultiMotion, med en kombineret encoderudvurdering.
Med denne kombinerede encoderudvurdering kan en motorencoder med høj opløsning kombineres med en strækningsencoder med lav opløsning og dødtid. Strækningsencoderen med lav opløsning sikrer uden tvivl maskinreferencen, selv ved friktionsforbindelser mellem motoren og maskinen. Softwaremodulet MOVIKIT®® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation genererer ud fra dette et maskinrelateret, dynamisk anvendeligt og højopløst encodersignal.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT ® MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation udvider funktionsomfanget af softwaremodulet MOVIKIT ® MultiMotion Camming med en funktion til generering af bevægelsesprofiler baseret på interpolation af kontrolpunkts-tabeller.
Med linear eller kubisk interpolation kan der interpoleres op til 1024 kontrolpunkter, og med spline-interpolation op til 64 kontrolpunkter.
Kontakttabellerne kan enten gemmes som ASCII-filer påMOVI-C®CONTROLLER's hukommelseskort eller genereres direkte fra applikationsprogrammet.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh udvider funktionsomfanget af et softwaremodul, for eksempel MOVIKIT®MultiMotion Camming.
Softwaremodulet udvider funktionsomfanget af et softwaremodul, for eksempelMOVIKIT®MultiMotion Camming, med en funktion til generering af bevægelsesprofiler til reduktion af vibrationer ved taktbestemte bevægelser af væsker. Konfigurationen kan foretages via grafiske brugergrænseflader i ingeniørværktøjetMOVISUITE®eller via applikationsprogrammet.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Kategorien kategorien "PowerAndEnergySolutions"omfatter energiforsyningsløsninger til omformere i MOVIDRIVE®-serien®modulært. Dermed kan energiforbruget og effektbehovet for applikationer optimeres, og energilagringen kan styres. Dette medfører en reduktion af anskaffelsesomkostningerne.
Det softwaremodul MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode muliggør sammen med et forsyningsmodul MDP92A eller en energikonverter MDE90A fra produktserien "PowerAndEnergySolutions" en enkel, programmerbar energiforsyning til omformere i MOVIDRIVE®®modular. Softwaremodulet MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode er især udviklet til applikationer uden energilagring.
Følgende illustration viser anvendelsestilfældet for softwaremodulet MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode med forsyningsmodulet MDP92A (med bremsemodstand) og aksemodullet MOVIDRIVE®® modular:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Dette softwaremodul MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode muliggør styringsmæssig understøttelse af paralleltkoblede forsyningsmoduler MDP92A og energikonvertere MDE90A.
Det kommunikerer med softwaremodulerne MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode, MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions EnergyMode og MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions PowerMode og tilbyder dermed et centralt interface til betjening. Der er således ikke behov for styring af de enkelte enheder.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Det softwaremodul MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode muliggør højeffektive energiforsyningsløsninger med et energilagringssystem, der er afkoblet fra mellemkredsen, og enkel forsyning fra vekselstrømsnettet (broligejret). Energilagringsenheden er ikke tilsluttet mellemkredsen direkte, men er forbundet via en energikonverter MDE90A fra produktserien »PowerAndEnergySolutions«. Dette giver fordele i form af en dybere afladning af lagringsenheden og en mindre dimensionering af lagringsenheden. Softwareunderstøttelsen på styringsniveau leveres af softwaremodulet MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions EnergyMode.
Følgende illustration viser anvendelsetilfældet for MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions EnergyMode med klassisk forsyningsmodul MDP90A, energikonverter MDE90A med energilagring og aksemodul MOVIDRIVE®® modular:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT® ®PowerAndEnergySolution PowerModegiver sammen med et forsyningsmodul MDP92A eller en energikonverter MDE90A fra produktserien "PowerAndEnergySolutions" samt yderligere energilagringssystemer mulighed for at opbygge højeffektive energiforsyningsløsninger til omformere i MOVIDRIVE®®.
Dette softwaremodul MOVIKIT®® er derfor især beregnet til applikationer med energilagringsenheder, der kobles direkte ind i mellemkredsen. Softwaremodulet MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode tilbyder samme funktionsomfang som softwaremodulet MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode samt yderligere udvidelser, der er tilpasset den beskrevne anvendelsessituation.
Følgende illustration viser anvendelsestilfældet for softwaremodulet MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions PowerMode med forsyningsmodulet MDP92A, aksemodullet MOVIDRIVE®® modular og energilagringsenheden:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
SoftwaremoduletMOVIKIT®PowerAndEnergySolutions addon PredictiveChargeControl kan ændre energilagringsenhedens opladningstilstand.
Softwaremodulet giver mulighed for at ændre energilagringsenhedens opladningstilstand på baggrund af den potentielle højdeenergi fra hejseværker i højlager. Positionerne for de enkelte løfteakser beregnes i forhold til hinanden for at reducere eller øge den nødvendige opladningstilstand for energilagringsenheden på baggrund af den forventede mængde rekupereret energi. Der afsættes en fast reserve til yderligere drev og kørebevægelser. Denne funktion bidrager til målrettet at tilpasse energilagringsenhedens opladningstilstand til løfte- og kørebevægelserne, spare energi og reducere den nødvendige energilagringskapacitet samt de dermed forbundne anskaffelsesomkostninger.
Følgende illustration viser en bevægelse af hejseværket opad og derefter nedad. Energilagringsenhedens opladningstilstand reduceres, da sænkningen fører en stor mængde energi tilbage til energilagringsenheden.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Kategorien "Robotics"omfatter softwaremoduler MOVIKIT®til robotstyring. Med softwaremodulet MOVIKIT® Robotics kan der realiseres 2-aksede robotter. Her står en af SEW-EURODRIVE udviklet Robot Language (SRL) til rådighed. Derudover kan der med en lang række forprogrammerede tillægsfunktioner realiseres talrige robottyper med op til 6 frihedsgrader samt specifikke applikationer.
Software-moduletMOVIKIT®Robotics er grundlaget for styreenheden for en robot og stiller en bred vifte af modeller til rådighed til konfiguration af robotter, som parametriseres ved at fastlægge dimensioneringen. Tyngdepunktet for softwaremodulet er rettet mod håndteringsopgaver, f.eks. paletteringsmaskine eller flytning af varer. Bearbejdningsopgaver som plotning, påføring af lim eller dekorering af dejvarer på transportbånd er ligeledes nemme at gennemføre.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Dettesoftwaremodulet MOVIKIT®® Robotics addon MediumModels udvider funktionsomfanget i softwaremodulet MOVIKIT®® Robotics med muligheden for at anvende kinematiske modeller med 3 eller 4 ledakser som styreenhed.
Styreenhed for følgende kinematiske modeller med 3 eller 4 ledakser:
Den tilhørende 3D-simulering af kinematikmodellerne er inkluderet i funktionsomfanget
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT® ®Robotics addon LargeModels udvider funktionsomfanget af softwaremodulet MOVIKIT® Robotics med muligheden for at anvende kinematiske modeller med 5 eller 6 ledakser eller mindst 2 orienteringsfrihedsgrader som del af styreenheden. Dette omfatter kinematiske modeller af alle typer.
Anvendelse til styreenhed for kinematiske modeller med 5 eller 6 ledakser eller mindst 2 orienteringsfrihedsgrader.
Den tilhørende 3D-simulering af kinematikmodellerne er inkluderet i funktionsomfanget.
Licensen til softwaremodulet MOVIKIT®® Robotics addon LargeModels samt den tilhørende LargeModels-styringssoftware (tilgængelig på USB-nøgle) er omfattet af de aktuelt gældende varelister (bilag I DUVO 428/2009), listenummer: 2D002.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT ® Robotics addon Circle udvider funktionsomfanget af softwaremodulet MOVIKIT ® Robotics med muligheden for cirkelinterpolation.
Parametrering af cirkelsegmentet kan foretages på forskellige måder:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT ®Robotics addon Touchprobe udvider funktionsomfanget af softwaremodulet MOVIKIT® Robotics med muligheden for, ved triggerning af en sensor eller ændring af en boolsk variabel, at foretage en måling af den aktuelle kartesiske position eller en sensorbaseret positionering af den resterende vej.
Anvendelsesmuligheder for Touchprobe-funktionen er f.eks. palletering eller depalletering ved variabel eller ukendt højde på emnerne eller sensorbaseret udførelse af handlinger.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT ® Robotics addon ConveyorTracking udvider funktionsomfanget af softwaremodulet MOVIKIT ® Robotics med muligheden for interpolation i bevægelige koordinatsystemer.
Funktionen muliggør interpolation i bevægelige koordinatsystemer.
Anvendelseseksempler er f.eks. udtagning af emner fra et transportbånd og placering i statiske omgivelser eller direkte overførsel af varer mellem flere transportbånd.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Det softwaremodul MOVIKIT® Robotics-tilføjelse CollisionDetection udvider funktionsomfanget af softwaremodulet MOVIKIT® Robotics med muligheden for at registrere kollisioner mellem robotten og dens omgivelser samt udføre en ønsket reaktion.
Funktionen giver mulighed for at registrere kollisioner mellem robotten og dens omgivelser samt at udføre en ønsket reaktion. Kollisionsreaktionen parametriseres i softwaremoduletMOVIKIT®Robotics. Kollisionsdetekteringen er baseret på en løbende justering af de målte motorstrømme med de motorstrømme, der forventes i den aktuelle bevægelses- og belastningstilstand. Selve parametreringen af kollisionsdetekteringen foretages i de underordnede MultiMotion-akser.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet MOVIKIT® ®Robotics addon PreControl udvider funktionsomfanget af softwaremodulet MOVIKIT® Robotics med muligheden for momentforstyrring for at øge banenøjagtigheden og reducere vibrationer.
Når softwaremodulet MOVIKIT®® Robotics addon PreControl er aktiveret, tilpasses robotens faktiske bevægelse nøjagtigt for at forbedre banenøjagtigheden.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Kategorien "SingleAxis" omfatter alleMOVIKIT®-softwaremoduler,hvis funktionalitet kan parametriseres, og som har et standardiseret procesdatainterface.
I modsætning til kategorien "MultiMotion" kræves der her ingen programmeringskendskaber til idriftsættelse og diagnose.
Software-modulet MOVIKIT®® ProcessData videresender feltbusdata fra en overordnet styring via MOVI-C® CONTROLLER direkte og uændret til omformeren. Dermed kan de grundlæggende funktioner i de anvendte omformere aktiveres. Det anvendelige funktionsomfang afhænger af den anvendte omformer, f.eks. om der er en encoder-feedback.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
SoftwaremoduletMOVIKIT®Velocity gør det muligt at realisere applikationer med omdrejningstalindstilling og et fast defineret feltbusinterface. Softwaremodulet udnytter hovedsageligt de grundlæggende funktioner i den anvendte omformer ved, at de relevante funktionsblokke (f.eks. FCB 05 omdrejningstal) aktiveres afhængigt af applikationen. Det anvendelige funktionsomfang afhænger således af den anvendte omformer (f.eks. tilgængelig encoder-feedback).
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Software-moduletMOVIKIT®Positioning gør det muligt at realisere positioneringsapplikationer med et fast defineret feltbusinterface. Softwaremodulet udnytter hovedsageligt de grundlæggende funktioner i den anvendte omformer ved, at de relevante funktionsblokke (f.eks. FCB 09 positionsregulering) aktiveres afhængigt af applikationen. Det anvendelige funktionsomfang afhænger således af den anvendte omformer (f.eks. tilgængelig encoder-feedback).
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Software-moduletMOVIKIT®Gearing gør det muligt at realisere synkroniseringsapplikationer med et fast defineret feltbusinterface. Ud over driftsmoduser Gearing til synkroniseringsapplikationer tilbyder softwaremodulet alle de grundlæggende driftsmoduser, der er kendt fra softwaremoduletMOVIKIT®Positioning (manual drift, omdrejningstalindstilling, positioneringsdrift, referencetilpasning).
Ved brug af softwaremodulet MOVIKIT®Gearing kører omformeren i interpoleret drift i alle driftsmoduser. SoftwaremoduletMOVIKIT®Gearing understøtter ligeledes følgende softwaremoduler:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Software-moduletMOVIKIT®FilmFeeder gør det muligt at realisere funktionen foliefremføring med trykmærkestyring og et fast defineret feltbusinterface. Ud over driftsmoduser »Automatik« tilbyder softwaremodulet alle de grundlæggende driftsmoduser, der er kendt fra softwaremoduletMOVIKIT®Positioning (manual drift, omdrejningstalindstilling, positioneringsdrift, referencemåling). Omformeren kører interpoleret i alle driftsmoduser med softwaremoduletMOVIKIT®FilmFeeder.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Software-moduletMOVIKIT®FlyingSawer et software-modul til realisering af applikationer med bearbejdningsprocesser, hvor et værktøj synkroniseres med det produkt, der skal bearbejdes, ved hjælp af linear bevægelse. Ud over driftsmoduser »Automatik« tilbyder softwaremodulet alle de grundlæggende driftsmoduser, der er kendt fra softwaremoduletMOVIKIT®Positioning (manual drift, omdrejningstal-styret positioneringsdrift, referencemåling). Omformeren kører interpoleret i alle driftsmoduser med softwaremoduletMOVIKIT®FlyingSaw.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
SoftwaremoduletMOVIKIT®Winder er et styringselement i et programbibliotek, der tilbyder funktioner til realisering af oprulningsapplikationer, der muliggør oprulning eller afrulning af materialer med konstant trækkraft eller konstant banhastighed.
Ved oprulningsapplikationer kræver forskellige materialer og mekaniske forhold forskellige oprulningsteknologier.
Følgende standardmetoder understøttes:
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
Kategorien "StackerCrane"omfatter MOVIKIT®-softwaremoduler til realisering af højlager. Softwaremodulerne kan kombineres og udvides med andre softwaremoduler, f.eks. MOVIKIT® MultiAxisController eller MOVIKIT® Motion addon AntiSway.
Med softwaremodulet MOVIKIT®® StackerCrane driftes højlager på en energieffektiv måde. Ved optimering af kørecyklusserne for løfte- og køredrevene opnås energibesparelser på op til 10 %.
Softwaremodulet kan anvendes til realisering af højlager med op til 4 køreakser og op til 4 løfteakser. Begge køreretninger kræver mindst én ekstern encoder hver eller skal være slipfri forbundet med omgivelserne. Indstillinger af målpositioner og dynamikparametre for køre- og løfteakserne sker via et brugervenligt procesdatainterface.
Følgende softwaremoduler er tilgængelige på de underordnede enkeltakser eller aksegrupper:
Softwaremodulet kan også anvendes med blot én underordnet akse og udvider funktionsomfanget som illustreret i nedenstående figur.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Softwaremodulet gør det muligt at realisere lastoptagere af typen »kombiteleskop«. Lastoptagere af denne type anvendes hovedsageligt i automatiske smådelslagre (AKL) til ind- og udlagring. Kombiteleskopet består af et teleskop med 1 til 4 remme. Til de underliggende enkeltakser (teleskop og remme) anvendes softwaremoduletMOVIKIT®Gearing.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
Et af følgende MOVIKIT®-softwaremoduler er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Kategorien "Visualisering" omfatter MOVIKIT®-softwaremoduler,der understøtter den grafiske visning af data fraMOVI-C®CONTROLLER. Afhængigt af behovet kan dette enten realiseres via controlleren, en separat Windows-enhed eller webbaseret. Til dette formål stilles åbne eller gængse standarder, f.eks. HTML 5 eller Windows 10 IoT, til rådighed.
Software-modulet MOVIKIT®® Visualization basic er nødvendigt for at udstyre MOVI-C®CONTROLLER UHX65A med en grafisk brugergrænseflade (visualisering). Softwaremodulet installeres til dette formål på Windows-delen (CFast-hukommelseskort OMW) afMOVI-C®CONTROLLER.
Ved hjælp af visualiseringen vises data fraMOVI-C®CONTROLLER grafisk. Til displayet kan det lokale DisplayPort-interface eller webvisualiseringen via et eksternt browserpanel anvendes.
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Det softwaremodul MOVIKIT®® Visualization flexibleer nødvendigt for at udstyre en Windows-enhed med en visualisering, f.eks. en betjeningsterminal IPC11D.., DOP21C.. eller en PC med operativsystemet Windows 10. Softwaremodulet installeres til dette formål på den pågældende enhed.
Ved hjælp af visualiseringen vises data fraMOVI-C®CONTROLLER på en ekstern HMI-enhed. Til displayet kan Windows-enhedens DisplayPort-interface eller webvisualiseringen via et browserpanel anvendes.
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Det softwaremodul MOVIKIT®® Visualization multi er nødvendigt for at udstyre en Windows-enhed med en visualisering. Softwaremodulet installeres til dette formål på denne enhed.
Ved hjælp af visualiseringen vises data fra en eller flere MOVI-C® CONTROLLER samlet på en ekstern HMI-enhed. For display, Windows-enhedens DisplayPort-interface eller, via et browserpanel, webvisualiseringen kan anvendes.
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Det softwaremodul MOVIKIT®® WebVisualization muliggør en webbaseret visualisering baseret på åbne standarder, f.eks. HTML5.
En lokal webserver påMOVI-C®CONTROLLER muliggør distribueret visualisering på flere enheder, og adgangen sker via en webbrowser. Takket være HTML5 kan også moderne smartphones, tablets og betjeningsenhederne WOP11D-.. bruges som visningsapparater.
Et af følgende hardware- og softwarekrav skal være opfyldt:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
|
|
Kategorien "Bundle" omfatter forskellige foruddefinerede pakker, der indeholder flere MOVIKIT®-softwaremoduler. Disse kan anvendes til bestemte målapplikationer eller maskintyper. Ved at udvælge softwaremodulerne på forhånd til disse maskin-specifikke funktioner reduceres konfigurationsarbejdet betydeligt. Pakkerabatter medfører samtidig betydeligt lavere omkostninger sammenlignet med de enkelte licenser.
Licenspakke til form-, påfyldnings- og lukkemaskiner (FFS)
Består af softwarelicenser til implementering af typiske horisontale eller vertikale posefyldemaskiner og deres maskin-specifikke funktioner, såsom oprulning, skæring og forsegling.
Kom hurtigere i gang med den færdige maskine med vores StarterSET.
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
| - |
Licenspakke til form-, påfyldnings- og lukkemaskiner (FFS)
Består af softwarelicenser til implementering af typiske horisontale påfyldnings- og lukkemaskiner til væsker med tyngdepunkt på understøttelse af maskin-specifikke funktioner, såsom vikling, skæring og forsegling.
Kom hurtigere i gang med den færdige maskine med vores StarterSET.
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
| - |
Licenspakke til kurvebaserede kasseoprettere og samlepakkere (CP-SL)
Består af softwarelicenser til applikationsimplementering af typiske kasseoprettere og samlepakkere i sideloader-udførelse. Tilpasset til understøttelse af maskin-specifikke funktioner, såsom skæring, limning og styring af knast.
Kom hurtigere frem til den færdige maskine med vores StarterSET.
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
| - |
Licenspakke til samlepakker med robotkinematik (CP-TL)
Består af softwarelicenser til applikationsimplementering af typiske samlepakkere i toploader-udførelse, der drives via robotkinematik. Der understøttes maskin-specifikke funktioner, såsom transformation, produktsporing, limning og styring af knast.
Kom hurtigere frem til den færdige maskine med vores StarterSET.
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
| - |
Licenspakke til paletteringsmaskiner og X-Y-portalrobotter (EoL)
Består af softwarelicenser til implementering af typiske paletteringsmaskiner og portaler med 2-akset robotkinematik (2D); maskin-specifikke funktioner til gantry-akser og indpakning er inkluderet.
Kom hurtigere frem til den færdige maskine med vores StarterSET.
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
| - |
Licenspakke til palleteringsrobotter (EoL ROB)
Består af softwarelicenser til applikationsimplementering af typiske paletteringsmaskiner med 4-akset robotkinematik og deres transformationer. Yderligere maskin-specifikke funktioner, såsom produktsporing, laggenkendelse og kollisionsdetektering, er inkluderet.
Kom hurtigere frem til den færdige maskine med vores StarterSET.
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
| - |
Licenspakke til højlager
MOVIKIT®-pakken StackerCrane MultiAxisController indeholder alle de licenser, der er nødvendige for en enkel og hurtig implementering af højlager. Pakken indeholder softwarelicenserne MOVIKIT® StackerCrane (1 stk.) og MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 stk.).
Følgende funktioner kan realiseres:
Kom hurtigere frem til den færdige maskine med vores StarterSET.
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
| - |
Licenspakke til skinneførte systemer
Pakke til brug af universel køretøjsssoftware til skinneførte systemer. Pakken understøtter idriftsættelsen af køretøjsspecifik hardware. Brugergrænsefladen vises ved hjælp afMOVIKIT®WebVisualization.
En af følgende hardware- og softwarekomponenter er påkrævet:
| Applikationseksempler | Bestillingsoplysninger | Supplerende og lignende produkter: |
|
| - |