Med en passion for teknologi udvikler vi den bedste løsning til vores kunder. Har du en konkret anvendelse og ønsker du rådgivning?
Sted:
Zittau (Tyskland)
Branche:
Specialmaskinbygning
Anvendelse:
Håndterings- og overførselsenhed til stående rør
Ved at aktivere postnummersøgningen overføres data til USA af Google. For mere information, se vores fortrolighedspolitik.
Yderligere oplysninger om RTT:
For en slutkunde, en kendt producent af tagafvandsanlæg og afløbsrør, skulle specialmaskinbyggeriet RTT i Zittau realisere en skræddersyet, automatiseret håndteringsløsning. Opgaven bestod i at at fjernestigrør med en længde på 25 centimeter til 4 meter og en vægt på op til 30 kilogram fra laserskæremaskinen efter skæreprocessen, transportere dem og til sidst placere dem på paller med henblik på emballage. Håndterings- og overførselsenheden skulle selv have en så lav egenvægt som muligt og passe ind i de begrænsede pladsforhold på stedet.
Til anlægget, der består af fire SCARA-robotter og er loftsført, leverede SEW-EURODRIVE den komplette drev- og automatiseringsløsning. Fra start stod det klart, at applikationsspecialisterne hos SEW-EURODRIVE ville inddrage virksomheden RTT tæt og aktivt i den skræddersyede planlægning og udvikling af anlægget og den tilhørende robotkinematik på basis af automatiseringsmodulerne MOVI-C® og dele deres ekspertviden.
For os var der ingen tvivl om, at vi også i dette projekt skulle trække på SEW-EURODRIVEs know-how og produkter. Vi kender den høje produktkvalitet og har allerede realiseret flere specialmaskiner i et vellykket samarbejde. Vi var især imponerede over præcisionen og stivheden i ZN..-servodrevene. Hr. Richter havde fra starten lovet os, at vi sammen kunne løse denne komplekse opgave, og det lykkedes også.Citat fra Mike Müller, teknisk chef hos RTT
I dette konkrete anlæg kan der ikke anvendes en konventionel robotløsning. Opgaven kræver en speciel konstruktion med specifik kinematik. Vi kender matematikken og har de rette automatiseringsmoduler til formålet. Det er imponerende at se, med hvilken hastighed og elegant dynamik robotarmene håndterer og flytter stigrørene hos slutkunden.Citat fra Andreas Richter, leder af det tekniske kontor i Dresden hos SEW-EURODRIVE
Alle kender det: For eksempel anvendes såkaldte stigrør til at lede vandet fra tagrenderne ned i kloakrørene i jorden. Også i brandhaner er stigrør indbygget som en del af de vandførende armaturer.
Håndteringen af sådanne pladerør var også omdrejningspunktet i det anlægsprojekt, som specialmaskinbyggeriet RTT realiserede for en af sine kunder. Her skulle de færdigtilskårne, op til 30 kilogram tunge og op til fire meter lange stigrør på et begrænset område hentes fra produktionen og transporteres over en strækning på 12 meter til efterfølgende bundtning og emballage på paller. Løsningen: En håndterings- og overførselsenhed med fire SCARA-robotter, der hænger ned fra loftet og føres via en lineær akse.
SCARA er en forkortelse for den engelske betegnelse »Selective Compliance Assembly Robot Arm«. Der er tale om en ledrobot, der er modelleret efter den menneskelige arm. I tilfældet med RTT’s håndterings- og overførselsenhed er rækkevidden for en komplet SCARA-arm (udstrakt »over- og underarm«)
De fire SCARA-robotter kan bevæges helt uafhængigt af hinanden. Afhængigt af længden kræves der også to arme til et rør. I dette tilfælde arbejder de to arme sammen på den samme side af den lineære akse. I et perfekt synkroniseret samspil kan der således også håndteres tunge stådrør på op til fire meter. Hver af de fire SCARA-gribearme, der er konstrueret i letvægtsudførelse, er udstyret med en vakuumgriber med tilsvarende bæreevne i sugepladerne.
Hver af SCARA-robotarmene er udstyret med tre servodrev. Et af disse, en servokeglehjulsgearmotor af typen BS.F..CMPZ.., fungerer som X-translationsdrev og bevæger robotgribearmen langs den lineære akse. Motorvarianten CMPZ.. tilbyder en ekstra rotortreghed, der er specielt beregnet til sådanne anvendelser med høje lastinertimomenter.
De to andre drev er præcisionsservo-gearmotorer, der er udstyret med to-trins cykloid-planetgear fra serien ZN.. De bevæger selve griberarmen – den ene bevæger gribearmens »underarm«, og den anden bevæger »overarmen«.
Disse præcisions-servogearmotorer udmærker sig ved deres høje vridnings- og vippestivhed samt ved deres fremragende mekaniske spilfrihed og overbelastningsevne. Dermed kan sådanne krævende applikationer, hvor det drejer sig om præcis positionering og gentagelsesnøjagtige, hurtige bevægelser selv ved store belastninger, løses pålideligt. Takket være deres meget kompakte konstruktion finder disse ZN..-gearmotorer plads selv i de snævreste monteringsrum.
Ved anvendelse af vores automatiseringsmodul MOVI-C®passer alle komponenter – fra engineering-softwaren til styreenhedernes og omformernes teknologie samt motorerne – perfekt sammen. Fordelen for RTT og dets slutkunder: Den komplette automatiseringsløsning til robotanlægget leveres fra én og samme leverandør.
Den applikationsomformer MOVIDRIVE®, der anvendes til håndterings- og overførselsenheden, er et flerakset system, der kan konfigureres fleksibelt. Et andet centralt element i anlægget er den præcise realisering af de komplekse kinematikker ved hjælp af voressoftwaremodulMOVIKIT®Robotics.
Allerede i projekteringsfasen blev udtagningskinematikken simuleret fuldstændigt. På baggrund af resultaterne af denne simulering var vores applikationsingeniører i stand til at dimensionere og optimere drevene nøjagtigt til applikationen. Desuden kunne anlægget dermed tages i drift hos slutkunden særdeles hurtigt.
Takket være det færdigkonfigurerede softwaremodul MOVIKIT®® Robotics kunne kinematikken i SCARA-gribearmene hurtigt og nemtatparametrisere. Der var kun behov for få kommandoer i SEW Robot Language for præcist at definere bevægelsesforløbene.
En yderligere fordel ved vores automatiseringsløsning: Under idriftsættelsen sikrede brugergrænsefladen „RobotMonitor“ for et perfekt overblik. Selv komplekse funktioner kan nemt mestres med denne overskuelige og intuitive brugergrænseflade. Den viser robotkinematikken tredimensionelt og giver et realistisk indblik i de udførte baner.
Både hos RTT og hos slutkunden var de ansvarlige meget tilfredse med den tidsbesparelse, denne metode medførte. Især da den også giver mulighedfor hurtigt og fleksibelt at foretage tilpasninger i forbindelse med fremtidige fornyelser.